树莓派安装openclaw小龙虾

一、安装方法

1、安装

方式1、macOS/Linux系统

curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash

方式2、Windows系统

iwr -useb https://openclaw.ai/install.ps1 | iex

方式3、npm方式

npm install -g openclaw@latest

2、配置

首次安装后，OpenClaw 会自动启动配置向导，帮助您快速完成初始设置。您也可以手动执行openclaw onboard命令进行配置。

配置项	建议配置
I understand this is powerful and inherently risky. Continue?	选择 Yes
Onboarding mode	选择 QuickStart
Model/auth provider	选择 Skip for now（稍后配置百炼模型）
Filter models by provider	选择 All providers
Default model	选择 Keep current
Select channel (QuickStart)	选择 Skip for now（稍后配置渠道）
Configure skills now? (recommended)	选择 No
Enable hooks?	按空格键选中选项，按回车键进入下一步
How do you want to hatch your bot?	选择 Do this later

 

3、配置阿里模型

API Key获取：https://bailian.console.aliyun.com/?spm=a2c4g.11186623.0.0.5ceb2f356x5pqw&tab=model#/api-key

模型 ID：qwen3.5-plus

浏览器打开网站：http://127.0.0.1:18789

打开配置页面：配置 > RAW（或Config > RAW）

添加百炼配置：复制以下配置信息，替换原"agents": {...},部分，并将 DASHSCOPE_API_KEY替换为您的API Key

"models": {
    "mode": "merge",
    "providers": {
      "bailian": {
        "baseUrl": "https://dashscope.aliyuncs.com/compatible-mode/v1",
        "apiKey": "DASHSCOPE_API_KEY",
        "api": "openai-completions",
        "models": [
          {
            "id": "qwen3.5-plus",
            "name": "qwen3.5-plus",
            "reasoning": false,
            "input": ["text", "image"],
            "contextWindow": 1000000,
            "maxTokens": 65536
          },
          {
            "id": "qwen3-coder-next",
            "name": "qwen3-coder-next",
            "reasoning": false,
            "input": ["text"],
            "contextWindow": 262144,
            "maxTokens": 65536
          }
        ]
      }
    }
  },
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "bailian/qwen3.5-plus"
      },
      "models": {
        "bailian/qwen3.5-plus": {},
        "bailian/qwen3-coder-next": {}
      }
    }
  }

4、保存并应用配置后聊天测试

5、支持局域网其他电脑访问

（1）修改配置文件

gateway: {
    port: 18789,
    mode: 'local',
    bind: 'lan',
    controlUi: {
      enabled: true,
      allowedOrigins: [
        '*',
      ],
      allowInsecureAuth: true,
    }
.....其它配置
}

（2）本地端口转发Mac

本地28789转到树莓派18789。  pi为树莓派账户，192.168.31.239为树莓派ip地址

ssh -L 28789:127.0.0.1:18789 pi@192.168.31.239

（3）本地电脑小龙虾连接修改

6、2026.3.2默认参数调整

该版本默认关闭了文件操作能力，需要手动打开。修改小龙虾配置项，修改以下参数值。

tools: {
  profile: 'full',
},

---------跨Agent使用

tools: {
  profile: 'full',
  sessions: { visibility: 'all }
},
介绍：
sessions.visibility 控制的是 session 工具（sessions_list、sessions_history、sessions_send）能看到哪些 session 的范围。
self — 只能看到当前自己的 session
tree — 当前 session + 它派生的子 agent session（默认值）
agent — 当前 agent 下的所有 session
all — 所有 session，包括跨 agent 的
所以 sessions: { visibility: "all" } 的作用是：让我能看到并操作所有 session，包括其他 agent 的。比如你将来配了多个 agent（家人用的、工作用的），设成 all 的 agent 可以查看和发消息给任何一个

7、2026.3.7安全升级

gateway.controlUi增加如下参数

增加：dangerouslyDisableDeviceAuth: true,

allowInsecureAuth: true → 放宽浏览器认证检查，但不关闭设备验证
dangerouslyDisableDeviceAuth: true → 彻底关掉设备验证，只靠 token/密码认证

 

 

 

 

 

N、其它

1、阿里模型

https://help.aliyun.com/zh/model-studio/openclaw#f5bd07065ejo3

模型用量：https://bailian.console.aliyun.com/cn-beijing/?spm=a2c4g.11186623.0.0.5ceb2f356x5pqw&tab=model#/model-usage/free-quota