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摘要： FreefileSync使用 下载FreeFilesync安装使用Windows任务计划程序设置 下载FreeFilesync 链接: FreeFileSync. 安装 略 使用 打开FreeFilesync软件， 红框里填写待备份的文件夹路径，蓝框里填写备份到的路径。 点击设置。 选择历史版本的保 阅读全文

摘要： 目标跟踪——TLD算法运行 材料准备下载安装环境配置第三步第四步第五步第六步第七步第八步第九步 材料准备 首先电脑要安装opencv2.3.1和matlab，我用的matlab版本是2016b，opencv版本是2.4.8。具体的安装步骤在这里不是重点，不赘述。 下载 包括：opencv2.3.1+ 阅读全文

摘要： 开源工具箱和开源相机标定工具箱 一、开源工具箱和开源相机标定工具箱眼到手标定相关的代码链接眼在手标定相关的工具箱链接 眼到手眼在手 一、开源工具箱和开源相机标定工具箱 眼到手标定相关的代码链接 链接: 眼到手标定程序. 眼在手标定相关的工具箱链接 链接: 相机内参标定工具箱. 链接: 眼在手标定工具 阅读全文

摘要： 本文主要是记录一下学习过程。 程序来源于：https://unix.stackexchange.com/questions/61484/find-the-information-of-usb-devices-in-c 编译之前需要安装libusb0.1： 可以使用 sudo apt-get inst 阅读全文

摘要： 插入带树莓派系统的tf卡。 打开Win32DiskImager，新建一个空的img文件，如rai.img，然后用软件找到这个文件， 点击read,即可等待整个镜像备份完毕。 阅读全文

摘要： 3s电池过放的处理办法，我有一块总电压5.26V的锂电池,用平衡充，无法充上电，查资料发现可以使用万能充恢复， 在充电端依次接上万能充后发现电压从2.0V直接跳到2.8v，充到3 V断开，将每片电池都充到3V，即可更换为平衡充来充电。猜测可能是电池电量过低，电池进行低压保护，用稍高电压一激就恢复正常 阅读全文

摘要： 本文主要是记录一下树莓派的学习过程；以便以后复习使用。 文中有三个循环线程和一个main线程，其中thread3为控制线程，只要按下回车，循环全部结束。 #include <pthread.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <uni 阅读全文

摘要： 本文主要是为了记录一下学习树莓的过程； 参考资料：http://abyz.co.uk/rpi/pigpio/ 树莓派3有两路硬件pwm四个输出口，BCM12与18为一组，13与19为一组。 在运行程序前，要使用sudo pigpiod来启动守护进程。 写好程序后使用以下命令进行编译其中 prog p 阅读全文

摘要： 本文只是为了对Ros安装过程做个备份。如果是树莓安装的是ubuntu,好像可以直接sudo apt-get install ,有机会试试：http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Kinetic%20on%20the%20Raspberry% 阅读全文