2017年8月25日
树莓派学习系列——利用pigpio库来调用树莓派的硬件pwm,BCM 12,18,13,19
摘要： 本文主要是为了记录一下学习树莓的过程； 参考资料：http://abyz.co.uk/rpi/pigpio/ 树莓派3有两路硬件pwm四个输出口，BCM12与18为一组，13与19为一组。 在运行程序前，要使用sudo pigpiod来启动守护进程。 写好程序后使用以下命令进行编译其中 prog p 阅读全文
posted @ 2017-08-25 13:30 GYT_Robot 阅读(250) 评论(0) 推荐(0)
树莓派3+2017-7-05-raspbian-jessie+indgo Ros
摘要： 本文只是为了对Ros安装过程做个备份。如果是树莓安装的是ubuntu,好像可以直接sudo apt-get install ,有机会试试：http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Kinetic%20on%20the%20Raspberry% 阅读全文
posted @ 2017-08-25 09:18 GYT_Robot 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)