摘要：机器人运行过程中，电机转动会产生各种干扰信号。通过两组电源给机器人驱动系统和控制系统供电，以消除干扰对稳定性的影响。 码盘加陀螺仪的方法在应用过程中发现陀螺仪的角度会随着机械振动发生漂移，影响定位精度。 光电编码器，是一种集光、机、电为一体的数字测角装置。作为一种重要的角度传感器，在众多领域用途广泛 阅读全文