摘要：用solidworks到处urdf还是比较方便的，xacro好，但是对我好像并没有什么用？ <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <robot name="mycar-080501"> <gazebo reference="base_link"> <mater 阅读全文

摘要：solidworks有一个插件http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter，下载后安装。 我这里使用的是solidworks2016，中文版的安装之后在顶部的设置的插件里选择sw2urdf，然后，如果发现文件下没有Export as URDF，那么就需要将软件改为英文版本 阅读全文

摘要：第一次在gazebo里面跑自己的小车，很兴奋，在这里记录下。 urdf文件为dd_robot.urdf <?xml version="1.0"?> <robot name ="dd_robot"> <!--Base link--> <link name="base_link"> <visual> < 阅读全文

摘要：按照坚果云官网直接用deb或者gdebi的安装方法，安装成功后点击图标，闪了两下，就没有反映了，尝试用源码编译解决问题。现在typora+坚果云在ubuntu16上溜的飞起，之前ubuntu18.04倒是没遇到安装的问题…… 直接从源代码编译安装 准备构建环境 坚果云Linux客户端依赖于这些包: 阅读全文

摘要：第一步：create ROS package >mkdir-p ~/catkin_ws/src >cd ~/catkin_ws/src >catkin_init_workspace >cd .. >catkin_make >source devel/setup.bash >catkin_create 阅读全文

摘要：按照下面的步骤，安装一路绿灯！ 第一步，添加raw.githubusercontent.com 最近的IP地址 因为这个网站被墙了，幸好还有其他的ip可以用，登录https://www.ip138.com/ 输入raw.githubusercontent.com ，可以看到类似于如下的内容 这里我选 阅读全文

摘要：1：使用rqt_plot指令的时候，想要拉动放大界面，发现命令行报错。 ​ 解决办法：升级matplot模块 2：使用pip安装matplotlib时候网络超时 ​ 解决办法：更换pip镜像源到清华大学 3: 为何有点包在ROS里面没有src下面的源码？ ​ 解答：安装包有源码形式与二进制形式的，对 阅读全文

摘要：http://wiki.ros.org/joy/Tutorials/WritingTeleopNode 阅读全文

摘要：使用Visual Studio Code 开发ROS方法 前提条件：安装好了ROS（melotic) 和 VSCODE 1、vscode安装必要的插件 2、提前准备好一个ROS的catkin workspace 在workspace下面使用vscode打开 $ code . 打开之后，第一步安装的R 阅读全文

摘要：这几天终于发现了纠结了好久的问题，包括之前的PCL的安装，有的时候某些包下载不全的原因是网络的问题。 这次使用了手机热点，由于当前使用的华为P20 pro，在服务器里面选择了huaweicloud的服务器，然后安装ROS的过程特别顺利，简直一路绿灯，在这里MARK下。 阅读全文

摘要：网上各种说安装点云库还慢，中间出现一些没有依赖库的情况，但在我这里都是很顺利，难道是一开始安装了ROS的原因？不是很清楚，暂且将过程写下来。 一，下载PCL $ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl-trunk $ ln 阅读全文

摘要：Ubuntu 版本是14.04.5.（这个版本的ubuntu的内核是V4.4的内核，长期维护到2019年，是14代比较稳定的，反正用这个安装就没有什么依赖的头疼的问题，安装ROS很方便，可以去清华的网站下载：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-re 阅读全文

摘要：启动turtlesim 在三个不同的终端中分别执行如下三个指令 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key 查看软件包列表和定位软件包 package使用命令 rospack list 找到一个软件包的目录，使用rospack find命令 rospack find pac... 阅读全文