实时控制软件设计第二次作业

实时控制软件设计第二周作业

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作业要求

根据本周课堂内容，设计一个停车场门禁控制系统的状态机。

作答如下

• 状态机的所有状态
  s0：红灯
  s1：绿灯

• 外部事件
  e0：入闸传感器值True，且杆位置信号为落下
  e1：出闸传感器值True，且杆位置信号为升起
  e2：杆位置信号为升起
  e3：杆位置信号为落下

• 产生动作
  a0：起落杆上升
  a1：起落杆下降

C程序片段如下

cur_state = nxt_state;
switch(cur_state) //在当前状态中判断事件
{
case s0: //在s0状态
if(e0) //如果发生e0事件，那么就执行a0动作；
{
a0();//执行a0动作;
}
else if(e2) //如果发生e2事件，那么就将状态转移到s1；
{
nxt_state = s1;
}
else
{
break;
}

case s1: //在s1状态
    if(e1) //如果发生e1事件，那么就执行a1动作； 
    {                
        a1();//执行a1动作;
    }           
    else if(e3) //如果发生e3事件，那么就将状态转移到s0；
    {
        nxt_state = s0;
    }
	else
	{
		break;
	}

}