ch5xx 固定协议栈 OTA 移植

CH592 Peripheral例程OTA实战：基于固定协议栈的配置与实现

在上文讲解了固定协议栈不同起始地址的配置方法后，本文将以 Peripheral 从机例程为基础，进行 带OTA升级功能 的实战改造。

一、Flash地址规划

为实现OTA，需将Flash划分为四个独立区域，各区域起始地址与大小如下表所示：

区域	起始地址	大小	说明
Jump IAP	0x00000000	4 KB	启动跳转程序，负责判断是否进入IAP
Peripheral APP	0x00001000	44 KB	应用程序主体（从4KB开始）
IAP	0x0000C000	16 KB	升级管理程序（48KB~64KB）
协议栈（ROM）	0x00010000	192 KB	固定协议栈（64KB~256KB）

说明：Jump IAP、IAP 以及 ROM 区域的代码均可直接沿用原例程（如 OnlyUpdateApp_Peripheral 中的相关文件），仅需对 Peripheral 工程进行如下六个步骤的修改。

二、修改步骤（共六步）

以下配置均基于 CH59xBLE_ROM.hex（起始地址 0x00010000）进行。为保持一致性，建议直接参考并移植 OnlyUpdateApp_Peripheral 例程中的相关文件，再按需调整。

步骤1：修改链接脚本（Link.ld）

链接脚本（.ld）定义了各存储区域的基址与长度。根据地址规划，将APP区域起始地址设为 0x00001000，长度设为 44KB；同时调整RAM起始地址，为协议栈保留前8KB空间。

MEMORY
{
    FLASH (rx) : ORIGIN = 0x00001000, LENGTH = 44K    /* APP从4KB开始，可用44KB */
    RAM (xrw)  : ORIGIN = 0x20002000, LENGTH = 18K    /* 0x20000000~0x20002000预留给协议栈 */
}

注意：此处 LENGTH = 44K 即对应地址范围 0x00001000 ~ 0x0000BFFF（4KB ~ 48KB），与JUMP IAP区域（0KB-4KB）IAP区域（48KB~64KB）无缝衔接。

步骤2：修改启动文件（Startup.s）

启动文件（startup_CH592.S）负责复位后的初始跳转。固定库模式下，需将程序指针跳转至协议栈固件的起始地址 0x00010000。

修改汇编代码中的跳转指令：

    la t0, main
    csrw mepc, t0

    j 0x10000          /* 跳转至协议栈基址，与所选ROM版本一致 */

步骤3：添加协议栈使能宏

在工程的预处理宏定义中添加 CH59xBLE_ROM=1，告知编译器使用固化协议栈接口（CH59xBLE_ROM.h），而非源码库。

同时，所有包含协议栈头文件的地方必须采用条件编译形式，严禁直接包含 CH59xBLE_LIB.h：

#ifdef CH59xBLE_ROM
#include "CH59xBLE_ROM.h"
#else
#include "CH59xBLE_LIB.h"
#endif

步骤4：添加固定库地址宏

为配合链接脚本中的协议栈起始地址，需定义宏 LIB_FLASH_BASE_ADDRESS，其值须与启动文件跳转地址及ROM文件实际起始地址严格一致。

在预处理宏中添加：

LIB_FLASH_BASE_ADDRESS=0x00010000

步骤5：添加OTA标志，用于手机APP校验升级文件有效性

为使手机APP能识别有效的升级固件，需在应用程序中嵌入一个固定的标志位。该标志将被放置在独立的段（section）中，供IAP程序读取判断。

在代码中添加如下定义：

/* 用于IAP校验文件有效性的标志 */
const uint32_t Address = 0xFFFFFFFF;
__attribute__((aligned(4))) uint32_t Image_Flag __attribute__((section(".ImageFlag"))) = (uint32_t)&Address;

说明：Image_Flag 的值固定为 &Address（即 0xFFFFFFFF 的地址），实际值可根据需要调整。该段需在链接脚本中显式放置，确保位于APP固件的固定偏移处。

步骤6：添加触发OTA跳转的逻辑

通过蓝牙特性写入触发OTA升级。本例利用 SIMPLEPROFILE_CHAR3 特性接收特定指令，调用 Jump_OTA() 函数设置升级标志并执行软复位。

首先，在特性回调函数中添加跳转处理：

static void simpleProfileChangeCB(uint8_t paramID, uint8_t *pValue, uint16_t len)
{
    switch(paramID)
    {
        case SIMPLEPROFILE_CHAR1:
        {
            uint8_t newValue[SIMPLEPROFILE_CHAR1_LEN];
            tmos_memcpy(newValue, pValue, len);
            PRINT("profile ChangeCB CHAR1.. \n");
            break;
        }

        case SIMPLEPROFILE_CHAR3:
        {
            uint8_t newValue[SIMPLEPROFILE_CHAR3_LEN];
            tmos_memcpy(newValue, pValue, len);
            PRINT("profile ChangeCB CHAR3..\n");
            PRINT("jump OTA \n");
            mDelaymS(5);
            Jump_OTA();      /* 触发OTA跳转 */
            break;
        }

        default:
            break;
    }
}

其次，实现 Jump_OTA() 函数，该函数在DataFlash中写入OTA标志，然后复位芯片，使Jump IAP程序判断该标志并引导至IAP升级流程。

/* OTA升级标志值 */
#define IMAGE_OTA_FLAG       0x03

/* DataFlash存储地址（需避开蓝牙协议栈使用的区域） */
#define OTA_DATAFLASH_ADD    0x00076000 - FLASH_ROM_MAX_SIZE

/* DataFlash临时缓冲区 */
__attribute__((aligned(8))) uint8_t block_buf[16];

/*********************************************************************
 * @fn      Jump_OTA
 *
 * @brief   设置OTA标志并软复位，跳转至IAP
 *
 * @return  none
 */
void Jump_OTA(void)
{
    uint16_t i;
    uint32_t ver_flag;

    /* 读取第一块DataFlash原有数据 */
    EEPROM_READ(OTA_DATAFLASH_ADD, (uint32_t *)&block_buf[0], 4);

    /* 擦除第一块DataFlash */
    EEPROM_ERASE(OTA_DATAFLASH_ADD, EEPROM_PAGE_SIZE);

    /* 更新Image信息，写入OTA标志 */
    block_buf[0] = IMAGE_OTA_FLAG;

    /* 编程DataFlash */
    EEPROM_WRITE(OTA_DATAFLASH_ADD, (uint32_t *)&block_buf[0], 4);

    /* 执行软复位，Jump IAP将根据标志决定是否进入IAP */
    SYS_ResetExecute();
}

注意：OTA_DATAFLASH_ADD 的计算基于 FLASH_ROM_MAX_SIZE（通常为芯片总Flash容量），此处确保地址位于安全区域，不要与其他数据区域冲突。

三、编译结果与验证

完成以上六步修改后，使用ISP工具将 Jump IAP、IAP 以及 APP 固件（连同协议栈ROM文件）一并烧录至CH592F芯片。通过手机APP连接设备，向特性 SIMPLEPROFILE_CHAR3 写入特定值，即可触发OTA流程，观察串口打印可确认跳转成功。