在EVT的BLE目录下提供了 RF_PHY_HOP 例程,下面来讲述下该例程的运行逻辑：
一.进行RF相关配置的初始化：
void RF_Init(void)
{
uint8_t state;
rfConfig_t rfConfig;
tmos_memset(&rfConfig, 0, sizeof(rfConfig_t)); // 将 rfConfig 数据清 0
taskID = TMOS_ProcessEventRegister(RF_ProcessEvent);
//例程默认的接入地址是一个公共的测试地址，使用此地址可能会出现 CRC 错误较多，建议修改接入地址，如0x71764129修改为0x71764124
rfConfig.accessAddress = 0x71764129; // 禁止使用0x55555555 以及 0xAAAAAAAA ( 建议不超过24次位反转，且不超过连续的6个0或1 )
rfConfig.CRCInit = 0x555555; // 设置 CRC 初始值
rfConfig.Channel = 0; // 默认例程未配置此项，此项为跳频前握手的信道，使用别的信道可以自行配置
rfConfig.ChannelMap = 0xFFFFFFFF; // 设置跳频信道
rfConfig.LLEMode = LLE_MODE_AUTO; // 跳频模式必须使用 Auto 模式否则无法通通讯
rfConfig.rfStatusCB = RF_2G4StatusCallBack; // 注册 RF 回调用于获取 RF 状态
rfConfig.RxMaxlen = 251; // 设置接收数据最大长度
#if (CLK_OSC32K != 0) // 如果使用的是内部低频，建议将心跳间隔设置小一点，如4
//It is better to choose a shorter heartbeat interval for the internal clock.
rfConfig.HeartPeriod = 4;
#endif
state = RF_Config(&rfConfig);
PRINT("rf 2.4g init: %x\n", state); // RF初始化结果，0为成功
// { // RX mode
// PRINT("RX mode...\n");
// tmos_set_event(taskID, SBP_RF_CHANNEL_HOP_RX_EVT); // 设置 RF 状态为接收，开启接收（执行此任务是还未跳频，只是在握手阶段）
// }
RF_Wait_Rx_End();
{ // TX mode
PRINT("TX mode...\n");
tmos_set_event(taskID, SBP_RF_CHANNEL_HOP_TX_EVT); //设置 RF 状态为发送，开启发送（执行此任务是还未跳频，只是在握手阶段）
}
}二.发送端握手阶段
// 开启发送握手包
if(events & SBP_RF_CHANNEL_HOP_TX_EVT)
{
PRINT("\n------------- hop tx...\n");
if(RF_FrequencyHoppingTx(16)) //发送握手包，一次发送16包
{
tmos_start_task(taskID, SBP_RF_CHANNEL_HOP_TX_EVT, 100); //握手失败，62.5ms后再次发送握手包
}
else
{
tmos_start_task(taskID, SBP_RF_PERIODIC_EVT, 1000); //握手成功，625ms后开始跳频发送
}
return events ^ SBP_RF_CHANNEL_HOP_TX_EVT;
}三.接收握手包阶段
// 开启接收握手包
if(events & SBP_RF_CHANNEL_HOP_RX_EVT)
{
PRINT("hop rx...\n");
if(RF_FrequencyHoppingRx(200)) //开始接收握手包，200ms超时
{
tmos_start_task(taskID, SBP_RF_CHANNEL_HOP_RX_EVT, 400); //未收到握手包，250ms后再次开启接收
}
else
{
rx_end_flag = FALSE;
RF_Rx(TX_DATA, 10, 0xFF, 0xFF); //握手成功，开启 RF 跳频接收
}
return events ^ SBP_RF_CHANNEL_HOP_RX_EVT;
}四.发送端发送数据填充
if(events & SBP_RF_PERIODIC_EVT)
{
RF_Shut(); //调用模式前先 SHUT
TX_DATA[0]--; //将发送数据的首字节-1
tx_end_flag = FALSE;
if(!RF_Tx(TX_DATA, 10, 0xFF, 0xFF)) //发送10字节数据
{
RF_Wait_Tx_End();
}
tmos_start_task(taskID, SBP_RF_PERIODIC_EVT, 1000); //625ms后再次发送
return events ^ SBP_RF_PERIODIC_EVT;
}五.接收端 ack 数据填充
if(events & SBP_RF_RF_RX_EVT)
{
uint8_t state;
RF_Shut(); //在调用模式前先 SHUT
TX_DATA[0]++; //将回复的ack数据首字节+1
rx_end_flag = FALSE;
state = RF_Rx(TX_DATA, 10, 0xFF, 0xFF); //配置成接收状态并填充回复的ack数据
return events ^ SBP_RF_RF_RX_EVT;
}六.回调函数获取数据
void RF_2G4StatusCallBack(uint8_t sta, uint8_t crc, uint8_t *rxBuf)
{
switch(sta)
{
case TX_MODE_TX_FINISH: //发送完成
{
break;
}
case TX_MODE_TX_FAIL: //发送失败
{
tx_end_flag = TRUE;
break;
}
case TX_MODE_RX_DATA: //发送端收到ack数据
{
tx_end_flag = TRUE;
if (crc == 0) {
uint8_t i;
PRINT("tx recv,rssi:%d\n", (int8_t)rxBuf[0]);
PRINT("len:%d-", rxBuf[1]);
for (i = 0; i < rxBuf[1]; i++) {
PRINT("%x ", rxBuf[i + 2]);
}
PRINT("\n");
} else {
if (crc & (1<<0)) {
PRINT("crc error\n");
}
if (crc & (1<<1)) {
PRINT("match type error\n");
}
}
break;
}
case TX_MODE_RX_TIMEOUT: // Timeout is about 200us //发送端接收超时
{
tx_end_flag = TRUE;
break;
}
case TX_MODE_HOP_SHUT: //发送端 HOP 跳频断开
{
tx_end_flag = TRUE;
PRINT("TX_MODE_HOP_SHUT...\n");
tmos_set_event(taskID, SBP_RF_CHANNEL_HOP_TX_EVT); //重新开始发送握手包
break;
}
case RX_MODE_RX_DATA: //接收端接收的数据
{
if (crc == 0) {
uint8_t i;
RF_Wait_Rx_End();
PRINT("rx recv, rssi: %d\n", (int8_t)rxBuf[0]);
PRINT("len:%d-", rxBuf[1]);
for (i = 0; i < rxBuf[1]; i++) {
PRINT("%x ", rxBuf[i + 2]);
}
PRINT("\n");
} else {
if (crc & (1<<0)) {
PRINT("crc error\n");
}
if (crc & (1<<1)) {
PRINT("match type error\n");
}
}
tmos_set_event(taskID, SBP_RF_RF_RX_EVT); //接收到数据后再次开启接收
break;
}
case RX_MODE_TX_FINISH: //接收端回复ack结束
{
rx_end_flag = TRUE;
break;
}
case RX_MODE_TX_FAIL: //接收端回复ack失败
{
rx_end_flag = TRUE;
break;
}
case RX_MODE_HOP_SHUT: //接收端 HOP 跳频断开
{
PRINT("RX_MODE_HOP_SHUT...\n");
rx_end_flag = TRUE;
tmos_set_event(taskID, SBP_RF_CHANNEL_HOP_RX_EVT); //开启接收握手包
break;
}
}
}七.开发注意点：
1.RF跳频例程和蓝牙主从通信类似，默认是开启配对绑定的，如A和B建立跳频通信后会存在对方的mac地址，此时若有另一对C和D是不可以和A和B之间通信的，将配对绑定信息删除后可以进行通信，只要有一方没有配对绑定信息即可。
若不想配对绑定可以通过此宏配置：#ifndef BLE_SNV
#define BLE_SNV TRUE //TRUE开启，FALSE关闭
#endif
删除配对绑定接口：RF_BondingErase();
浙公网安备 33010602011771号