CH5xx tmos事件实现短按长按和双击

本文在蓝牙从机例程上添加tmos任务来实现一些按键操作，如短按，长按和双击。

源文件：

/*
 * button_tmos.c
 *
 *  Created on: 2025年9月30日
 *      Author: 14646
 */
#include "button_tmos.h"

// 全局变量
uint8_t tmos_TaskID = INVALID_TASK_ID;       // TMOS任务ID
uint16_t press_duration = 0;                 // 按键按下持续时间（ms）
uint8_t click_count = 0;                     // 短按计数（0：无点击，1：单击待确认，2：双击）
uint8_t is_pressed = 0;                      // 按键当前状态（0：未按下，1：按下）

// TMOS事件处理函数
uint16_t tmos_ProcessEvent(uint8_t task_id, uint16_t events)
{
    // 系统消息事件处理（必须保留，TMOS框架要求）
    if(events & SYS_EVENT_MSG)
    {
        uint8_t *pMsg;
        if((pMsg = tmos_msg_receive(tmos_TaskID)) != NULL)
        {
            tmos_msg_deallocate(pMsg);  // 释放消息内存
        }
        return (events ^ SYS_EVENT_MSG);  // 清除已处理事件
    }

    // 按键扫描事件：周期性检测按键状态变化（按下/松开）
    if(events & BUTTON_SCAN_EVT)
    {
        uint32_t current_state = GPIOB_ReadPortPin(BUTTON_KEY);  // 32位状态变量

        // 检测到按键按下（从"未按下"变为"按下"）
        if(current_state == 0 && !is_pressed)
        {
            is_pressed = 1;               // 标记为按下状态
            press_duration = 0;           // 重置按下时长计数
            // 启动计时事件，持续累加按下时间
            tmos_start_task(tmos_TaskID, BUTTON_HOLD_EVT, SCAN_INTERVAL);
        }

        // 重新启动扫描事件，保证周期性检测
        tmos_start_task(tmos_TaskID, BUTTON_SCAN_EVT, SCAN_INTERVAL);
        return (events ^ BUTTON_SCAN_EVT);  // 清除已处理事件
    }

    // 按键按住计时事件：累加按下时长，直到按键松开
    if(events & BUTTON_HOLD_EVT)
    {
        uint32_t current_state = GPIOB_ReadPortPin(BUTTON_KEY);  // 32位状态变量

        // 按键仍处于按下状态：继续累加时长
        if(current_state == 0 && is_pressed)
        {
            press_duration += SCAN_INTERVAL;  // 累加按下时间（每次间隔SCAN_INTERVAL）
            // 继续启动计时事件，保持计数
            tmos_start_task(tmos_TaskID, BUTTON_HOLD_EVT, SCAN_INTERVAL);
        }
        // 按键已松开（从"按下"变为"松开"）：此时判定长按/短按
        else if(current_state != 0 && is_pressed)
        {
            is_pressed = 0;  // 标记为松开状态

            // 判定为长按：松开时按下时长≥长按阈值
            if(press_duration >= LONG_PRESS_MIN)
            {
                PRINT("long press (released)\n");  // 长按松开后触发
                click_count = 0;  // 长按后重置点击计数，避免干扰双击逻辑
            }
            // 判定为短按：松开时按下时长<短按阈值（参与双击计数）
            else if(press_duration < SHORT_PRESS_MAX)
            {
                click_count++;  // 短按计数+1
                if(click_count == 1)
                {
                    // 第一次短按：启动双击超时检测，等待第二次短按
                    tmos_start_task(tmos_TaskID, DOUBLE_CLICK_EVT, DOUBLE_CLICK_MAX);
                }
                else if(click_count == 2)
                {
                    // 第二次短按（在超时前）：判定为双击
                    PRINT("double click\n");
                    click_count = 0;  // 重置计数
                    tmos_stop_task(tmos_TaskID, DOUBLE_CLICK_EVT);  // 停止超时检测
                }
            }
            // 中间状态（按下时长在SHORT_PRESS_MAX~LONG_PRESS_MIN之间）：视为无效操作
            else
            {
                click_count = 0;  // 重置计数，避免干扰后续判断
            }
        }
        return (events ^ BUTTON_HOLD_EVT);  // 清除已处理事件
    }

    // 双击超时事件：超过最大间隔未检测到第二次短按，判定为单击
    if(events & DOUBLE_CLICK_EVT)
    {
        if(click_count == 1)
        {
            PRINT("single click\n");  // 输出单击
        }
        click_count = 0;  // 重置计数
        return (events ^ DOUBLE_CLICK_EVT);  // 清除已处理事件
    }

    // 未处理的事件（返回0表示全部处理完毕）
    return 0;
}

// 按键GPIO初始化
void button_gpio_init()
{
    // 配置按键引脚为上拉输入（根据硬件实际情况调整，此处为示例）
    GPIOB_ModeCfg(BUTTON_KEY, GPIO_ModeIN_PU);
}

// 按键TMOS任务初始化
void button_tmos_init()
{
    // 注册事件处理函数，获取任务ID
    tmos_TaskID = TMOS_ProcessEventRegister(tmos_ProcessEvent);
    // 启动按键扫描事件（立即开始，间隔SCAN_INTERVAL）
    tmos_start_task(tmos_TaskID, BUTTON_SCAN_EVT, SCAN_INTERVAL);
    PRINT("button_tmos_init complete\n");
}

头文件：

/*
 * button_tmos.h
 *
 *  Created on: 2025年9月30日
 *      Author: 14646
 */
#include "CONFIG.h"
#ifndef BUTTON_TMOS_H_
#define BUTTON_TMOS_H_
// 按键引脚定义
#define BUTTON_KEY    GPIO_Pin_22

// 事件定义
#define BUTTON_SCAN_EVT  0x0001   // 按键扫描事件（周期性检测按键状态）
#define BUTTON_HOLD_EVT  0x0002   // 按键按住计时事件（累加按下时长）
#define DOUBLE_CLICK_EVT 0x0004   // 双击超时检测事件（判断是否为双击）

// 时间参数配置（单位：ms，可根据实际需求调整）
#define SCAN_INTERVAL    MS1_TO_SYSTEM_TIME(20)       // 按键扫描间隔（20ms一次，平衡响应速度和资源占用）
#define SHORT_PRESS_MAX  MS1_TO_SYSTEM_TIME(500)      // 短按最大时长（超过此值不算短按，不参与双击）
#define LONG_PRESS_MIN   MS1_TO_SYSTEM_TIME(1000)     // 长按最小时长（松开后判定为长按的阈值）
#define DOUBLE_CLICK_MAX MS1_TO_SYSTEM_TIME(300)      // 双击最大间隔（两次短按松开的间隔超过此值则判定为单击）

extern void button_gpio_init();

extern void button_tmos_init();

#endif /* BUTTON_TMOS_H_ */

在主函数中只要调用button_gpio_init();和button_tmos_init();即可，button_tmos_init();需在蓝牙协议栈初始化后调用。

int main(void)
{
#if(defined(DCDC_ENABLE)) && (DCDC_ENABLE == TRUE)
    PWR_DCDCCfg(ENABLE);
#endif
    SetSysClock(CLK_SOURCE_PLL_60MHz);
#if(defined(HAL_SLEEP)) && (HAL_SLEEP == TRUE)
    GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_All, GPIO_ModeIN_PU);
    GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_All, GPIO_ModeIN_PU);
#endif
#ifdef DEBUG
    GPIOA_SetBits(bTXD1);
    GPIOA_ModeCfg(bTXD1, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
    UART1_DefInit();
#endif
    button_gpio_init();

    PRINT("%s\n", VER_LIB);
    CH59x_BLEInit();
    HAL_Init();
    GAPRole_PeripheralInit();
    Peripheral_Init();
    button_tmos_init();
    Main_Circulation();
}

打印输出结果：