darknet_ros安装

• 1.下载darknet_ros

# 创建文件夹
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
# 下载源文件
git clone --recursive git@github.com:leggedrobotics/darknet_ros.git 
#　初始化文件
catkin_init_workspace
#    编译工作空间
cd ~/catkin_ws/
catkin_make　　

 编译完成以后需要改写一下yolo检测时的图像输入

cd darknet_ros/darknet_ros/config

gedit ros.yaml

# 进入ros.yaml以后，可以修改各种订阅和发布的话题名称
# 例如在相机中，subscribers的camera_reading 中的to

ssh-keygen -t rsa -C "Title"
cd ~/.ssh
gedit id_rsa.pub

#将id_rsa.pub 中的内容复制进你github账户内的ssh keys中

　　

pic话题，可以修改他的话题名称

然后就可以打开摄像头视频输入，同时运行 roslaunch darknet_ros darknet_ros.launch 进行检测

 2. 问题

ssh-keygen -t rsa -C "Title"
cd ~/.ssh
gedit id_rsa.pub

#将id_rsa.pub 中的内容复制进你github账户内的ssh keys中