区域归属算法

假设有目标点A，目标曲线点集合{Pi | i=1,2,3…,n}

大概算法：

（1）作A到所有Pi的向量APi；

（2）求出所有APi与x轴正方向的夹角a(i)（可以设x轴正方向为向量(1,0)）；

         设k = APi * AX / |APi| * |AX|，APi = (x,y) 由于arccosk 的取值范围是 [0, 180°]，那么

         如果y>0，则a(i) = arccosk; 否则 a(i) = 360°- arccosk；

（3）求和：s = (∑a(i+1)-a(i)) + a(1)-a(n)，i=1,2,…n-1，

         其中，当Δ=| a(i+1)-a(i)|>180°时，若a(i+1)-a(i)>0，则Δ= | a(i+1)-a(i)|-360°

                                                                             若a(i+1)-a(i)<=0，则Δ= 360°- | a(i+1)-a(i)|

（4）如果s=360°，则A在曲线Pi所围的范围之内；如果s=0°，则在其外面；