势函数

https://baike.sogou.com/m/v10319241.htm?ch=frombaikevr&fromTitle=势函数&vrid=70325200&entryScene=&jump_from=sogou-waps-bb576d1513ba8ee9&addressbar=hide&rcer=QNz_akmo1hXgwB2To

a*路径

模糊逻辑？https://baike.sogou.com/m/v403572.htm?ch=frombaikevr&fromTitle=模糊逻辑&vrid=70325200&entryScene=&jump_from=sogou-clse-2996962656838a97&addressbar=hide&rcer=gXdGqO_Po_Z6XqxOP

有限状态机
概率统计分析
贝叶斯推理