sql根据某个字段拼接另外字段

有Emp、Dept两张表

Dept表数据如下

ID	NAME	EMP_ID
D1	技术部	E1/E2
D2	财务部	E3

 

Emp表数据如下

ID	NAME	DEPT_ID
E1	刘备	D1
E2	关羽	D1
E3	张飞	D2

 

如何通过SQL查出如下结果集

ID	NAME	EMP_ID	EMP_NAME
D1	技术部	E1/E2	刘备/关羽
D2	财务部	E3	张飞