引自：LINUX SDIO的驱动架构
一、硬件知识
MMC：muti media card多媒体卡。4位或者8位带宽，52MHZ频率，从而支持50MB/s的传输速度。
SD：secure digital memery card 。在mmc的基础上发展而来，强调数据保全，可设置所存储数据权限，从而防止他人复制。
SDIO：在sd的基础上，定义了一种外设接口，增加低速标准。
二、内核MMC、SD驱动框架
driver/mmc目录下有三个子目录：card 、core、host，分别表示区块层、核心层、主机控制层。
区块层：
向文件系统、用户空间文件操作的接口，主要文件是card目录下的block.c,queue.c向它提供几个函数操作队列。
区块层的调用core目录下的core.c、sysfs.c提供的接口来识别存储卡的分区、读写存储卡等功能。
核心层：
核心层代码在core目录下，它封装了mmc/sd命令，实现mmc/sd协议，它调用主机控制器层的接口完成存储卡的识别、设置、读写等。
core.c文件由sd.c和mmc.c两个文件来支撑，core.c把mmc和sd卡的共性抽象出来，它们的差别由mmc.c、mmc_ops.c和sd.c、sd_ops.c区分。
sysfs.c是mmc、sd卡驱动程序的sysfs文件系统的实现。
主机控制层：
这层是架构相关的，它接受并处理核心层发送的mmc、sd命令，里面针对各款CPU提供一个文件。首先进行一些底层设置，比如设置sdio控制器
使用到的gpio管脚，使能控制器，注册中断处理函数，然后向核心层添加增加一个主机。这样，核心层就可以使用控制器层提供的接口来识别和
使用具体的sdio设备了。
三、重要的数据结构和注册流程
sdhci_host->mmc_host来描述主机控制器。作为一般规则，在模块的probe探测函数中（host/s3cmci.c的xxx_probe函数），调用mmc_alloc_host
分配一个mmc_host，初始化后，调用mmc_add_host将主机控制器的描述结构添加到内核，从而核心层可以使用主机控制器来控制和读写sdio设备。
Linux SD/MMC/SDIO驱动分析
一、SD/MMC/SDIO概念区分
SD（SecureDigital）与 MMC（MultimediaCard）
SD 是一种 flash memory card 的标准，也就是一般常见的 SD 记忆卡，而 MMC 则是较早的一种记忆卡标准，目前已经被 SD 标准所取代。在维基百科上有相当详细的 SD/MMC 规格说明：[http://zh.wikipedia.org/wiki/Secure_Digital]。
SDIO（SecureDigital I/O）
SDIO 是目前我们比较关心的技术，SDIO 故名思义，就是 SD 的 I/O 接口（interface）的意思，不过这样解释可能还有点抽像。更具体的说明，SD 本来是记忆卡的标准，但是现在也可以把 SD 拿来插上一些外围接口使用，这样的技术便是 SDIO。
所以 SDIO 本身是一种相当单纯的技术，透过 SD 的 I/O 接脚来连接外部外围，并且透过 SD 上的 I/O 数据接位与这些外围传输数据，而且 SD 协会会员也推出很完整的 SDIO stack 驱动程序，使得 SDIO 外围（我们称为 SDIO 卡）的开发与应用变得相当热门。
现在已经有非常多的手机或是手持装置都支持 SDIO 的功能（SD 标准原本就是针对 mobile device 而制定），而且许多 SDIO 外围也都被开发出来，让手机外接外围更加容易，并且开发上更有弹性（不需要内建外围）。目前常见的 SDIO 外围（SDIO 卡）有：
· Wi-Fi card（无线网络卡）
· CMOS sensor card（照相模块）
· GPS card
· GSM/GPRS modem card
· Bluetooth card
· Radio/TV card（很好玩）
SDIO 的应用将是未来嵌入式系统最重要的接口技术之一，并且也会取代目前 GPIO 式的 SPI 接口。
SD/SDIO 的传输模式
SD 传输模式有以下 3 种：
· SPI mode（required）
· 1-bit mode
· 4-bit mode
SDIO 同样也支持以上 3 种传输模式。依据 SD 标准，所有的 SD（记忆卡）与 SDIO（外围）都必须支持 SPI mode，因此 SPI mode 是「required」。此外，早期的 MMC 卡（使用 SPI 传输）也能接到 SD 插糟（SD slot），并且使用 SPI mode 或 1-bit mode 来读取。
Secure digital I/Ocard，pin out
SD 的 MMCMode
SD 也能读取 MMC 内存，虽然 MMC 标准上提到，MMC 内存不见得要支持 SPI mode（但是一定要支持 1-bit mode），但是市面上能看到的 MMC 卡其实都有支持 SPI mode。因此，我们可以把 SD 设定成 SPI mode 的传输方式来读取 MMC 记忆卡。
SD 的 MMC Mode 就是用来读取 MMC 卡的一种传输模式。不过，SD 的 MMC Mode 虽然也是使用 SPI mode，但其物理特性仍是有差异的：
· MMC 的 SPI mode 最大传输速率为 20 Mbit/s；
· SD 的 SPI mode 最大传输速率为 25 Mbit/s。
为避免混淆，有时也用 SPI/MMC mode 与 SPI/SD mode 的写法来做清楚区别
参考网站：https://www.sdcard.org/developers/overview/capacity/
http://www.interfacebus.com/Secure_Digital_IO_Card_Pinout.html
MMC子系统介绍
MMC代码分布
MMC子系统代码主要在drivers/mmc目录下，共有三个目录：
Card：存放闪存卡(块设备)的相关驱动，如MMC/SD卡设备驱动，SDIOUART；
Host：针对不同主机端的SDHC、MMC控制器的驱动，这部分需要由驱动工程师来完成；
Core：整个MMC的核心层，这部分完成不同协议和规范的实现，为host层和设备驱动层提供接口函数。
MMC子系统框架
Linux MMC子系统主要分成三个部分：
MMC核心层：完成不同协议和规范的实现，为host层和设备驱动层提供接口函数。MMC核心层由三个部分组成：MMC，SD和SDIO，分别为三类设备驱动提供接口函数；
Host 驱动层：针对不同主机端的SDHC、MMC控制器的驱动；
Client 驱动层：针对不同客户端的设备驱动程序。如SD卡、T-flash卡、SDIO接口的GPS和wi-fi等设备驱动。
自我总结：
结合自己做过的项目：如g-sensor, 采用I2C通信的，client也就是g-sensor芯片有自己的驱动BMA.c ,HOST端的HD8020也有自己的驱动I2C驱动需要配置，才能通过I2C去控制g-sensor，先初始化i2c，连接到client后，时钟为host作为主控时钟，然后读取g-sensor chip id and control g-sensor;
三、SD 总线协议
SD总线通信是基于指令和数据比特流，起始位开始和停止位结束。SD总线通信有三个元素：
Command：由host发送到卡设备，使用CMD线发送；
Response：从card端发送到host端，作为对前一个CMD的相应，通过CMD线发送；
Data：即能从host传输到card，也能从card传输到host，通过data线传输。
Commands
以下是四种用于控制卡设备的指令类型，每个command都是固定的48位长度：
1、broadcast commands(bc)， no response：广播类型的指令，不需要有响应;
2、broadcast commands with response(bcr)：广播类型的指令且需要响应;
3、addressed(point-to-point) commands(ac)：由HOST发送到指定的卡设备，没有数据的传输;
4、address(point-to-point) data transfercommands(adtc)：由HOST发送到指定的卡设备且伴随有数据传输。
指令格式：
Card register
几个主要的寄存器：OCR,CID,CSD,RCA和SCR。
Operation condition register(OCR)：32位的OCR包含卡设备支持的工作电压表；
Card identification number register (CID)：包含用于在卡识别阶段的卡信息，包括制造商ID，产品名等；
Card specific data register(CSD)：CSD寄存器提供了如何访问卡设备的信息，包括定义了数据格式，错误校验类型，最大访问次数，数据传输率等；
Relative card address register(RCA)：存放在卡识别阶段分配的相对卡地址，缺省相对卡地址为0000h；
SD card configuration register(SCR)：SCR是一个配置寄存器，用于配置SD memory card的特殊功能。
Response
所有的response都通过CMD线发送到host端，R4和R5响应类型是SDIO中特有的：
1、R1(normal response command)：用来响应常用指令；
2、R2(CID,CSD register)：用来响应CMD2和CMD10或CMD9，并把CID或CSD寄存器作为响应数据；
3、R3(OCR register):用来响应ACMD41指令，并把OCR寄存器作为响应数据；
4、R6(published RCA response)：分配相对卡地址的响应；
5、R7(card interface condition)：响应CMD8，返回卡支持的电压信息；
6、R4(CMD5)：响应CMD5，并把OCR寄存器作为响应数据；
7、R5(CMD52)：CMD52是一个读写寄存器的指令，R5用于CMD52的响应；
Response 格式：
***详情请参考spec***
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