/html
  /html/head/title              绝对路径(一层层的查找)
  /html//title                  相对于当前节点
  //title/./../..       .       当前节点 ..父节点
  ../following-sibling::dd[1]/a 上一级的兄弟节点
  //head/meta/@http-equiv       提取标签属性值
  //title/text()                提取开闭标签之间的文本内容
  /                             隔开的的是节点(除了尾部出现的之外)
 
//body/div[3]/div/div[1]/div[position()>10]
//body/div[3]/div/div[1]/div[last()]
 
//div[@id="aa_tag_121536487"]
//div[@id]
 
//div[contains(@id,"aa_tag_")]
 
//div[text()="下一页"]/@href
 
//*[contains(text(),"下一")]
 
In [1]: import urllib
In [2]: a='http://baidu.com?kw=100'
In [3]: b='?abc=123'
In [4]: urllib.parse.urljoin(a,b)
Out[4]: 'http://baidu.com?abc=123'
 
response.urljoin(node.xpath('uri'))