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摘要： 系统要求：ubuntu20.04(noetic) #添加 sources.list（设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.） sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc 阅读全文

摘要： 修改源码 路径: /home/你的用户名/.local/lib/python版本号/site-packages/dwebsocket/backends/default/websocket.py 在其原来的代码中中，源代码是这样的: def send(self, message): ''' Send 阅读全文

摘要： 1.安装vim sudo apt-get install vim 2.更换apt为国内镜像源 2.1 修改源列表 sudo mv /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak sudo vi /etc/apt/sources.list ubuntu 阅读全文