ROS创建工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws/src

catkin_init_workspace

cd ~/catkin_ws/

catkin_make

source devel/setup.bash

echo $ROS_PACKAGE_PATH
解析：
查看当前环境变量


如果打印出以下信息，说明你的工作环境设置好了：
/home/你的用户名/你的工作空间名/src:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks