资源链接

http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/     清华大学 高翔

PTAM(http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/)
– ORBSLAM(http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/)
– MonoSLAM(http://webdiis.unizar.es/~jcivera/code/1pransac-ekf-monoslam.html)
– VisualSFM (http://ccwu.me/vsfm/)
– CoSLAM (https://github.com/danping/CoSLAM)

http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/  机器人运动与视觉实验室

http://www.slamcn.org/index.php/ 高翔维护的一个网站 比较丰富

 http://space.bilibili.com/38737757/  泡泡机器人是中国SLAM研究爱好者自发组成的团体，在自愿条件下分享SLAM相关知识，为推动国内SLAM研究做出一点小小的贡献

http://www.openslam.org

http://36kr.com/p/5049190.html  SLAM 刚刚开始的未来

 

 

公司

http://www.eaibot.com/public/aboutus