第二章.构建基本仿真工业机器人工作站

1.学会工业机器人工作站的基本布局方法

一.了解工业机器人工作站

二.导入机器人

三.加载机器人的工具

 

 

 

2学会加载工业机器人及周边的模型

四.摆放周边的模型

 

 

 

3学会创建工件坐标

一.建立工业机器人工件坐标

 

 

 

 

 

4学会手动操作机器人

一.建立工业机器人系统操作

二.工业机器人的手动操纵

 

 

 

5学会模拟仿真机器人运动轨迹

创建工业机器人运动轨迹程序

 

 

6学会录制视频和制作独立播放EXE文件

二、将机器人的仿真录制成视频