乙巳年五月初三闲话

这学期我选了一门叫《制造工程体验》的课，这周二结课了。

这门课算是清华一大特色，有很多个主题，我选的是无人机创意设计的主题。两学分但是要上四个课时，还多了节周二的早八。不过我当初以为这门课会比较轻松，就放心选了。事实上前十一周也确实如此，除了上早八以外非常轻松愉快。

课程内容就是对一个小型四旋翼无人机的基础上设计改造，三人组队，方案自选。第一周参观李兆基大楼（基础工业训练中心），第二周玩体验试飞大疆的无人机，后面两周讲了讲无人机烧录飞控、solidworks 软件用法等，其他时间就是自己摸索着推进小组的方案了。课程提供了很好的平台，上课所在的机器人工作室有非常齐全的工具，甚至有七八台 3D 打印机，你清太有钱了，上课时也有几位老师和助教可以求助。

不过这门课最大的收获莫过于结识了同小组的另外两位成员，一位是叉院的大四学长，一位是新雅书院的女同学。他们人很好，小组三个人都齐心协力。只是我们三个的动手能力和设计水平实在不高，方案也不太妥当，最后成果不是很能看得过去，尤其是和那些自动化专业的工科✌相比。

说起来方案是我提的，是无人机地面自动换电池的方案。我觉得那些无人机取物、自动跟随啥的太无聊了，不如搞点很厉害很创新的。后来才发现这个工程实在是困难。最后几周发现进度太慢了，以至于最后两周我加班了三个下午。结果到结题 pre 也没有调试成能预期运行的效果。

我们把电池改造成插槽式，中间还用磁吸触点连接，以至于电阻过大，电池给无人机的电压不够，飞不起来。地面站机械臂也是出了一堆锅，而且很丑（捂脸流泪）。控制部分全拜托叉院学长了，真可惜我的电路水平停留在高中，只知道啥是串联并联。

前两天结题 pre 真是尴尬，对着我们的“屎山”硬吹。队友瞟见了某老师给我们打了最低分。

好像只学会了一点 solidworks 建模和锡焊技术？不过这段有趣的经历我会永远记得的，尤其是我们三个最后赶进度的时候一同投入地解决问题时。

虽然成果不咋地，但是踩了很多坑也算是收获了宝贵经验。所谓制造工程体验课就是多体验嘛。要是选个很简单地课题，然后两下搞完了开始摸鱼那也太没意思了，学校提供了这么好的平台还是多体验体验。

---

上周末去听了一个校内的乐队演出。听现场演出就是不一般，低音听到很清楚，就是声音太大了耳朵容易疲劳。

有好几支乐队，让我留下最深印象的时“素数收容所”和“project ringo”。素数收容所是玩数学摇滚的，以前没听过这种风格，很合我口味。那种两种节拍看似杂乱合起来又有着规律感的音乐太有层次感了，耐听。“project ringo”演奏的有三首是稚名林檎/东京事变的歌，卧槽真是相见恨晚。虽然我不懂，但是感觉这两个乐队水平很高的。

live 的时候观众席总有齐声拍手的声音，心里莫名地反感，感觉影响别人认真享受音乐了。还有狂热打 call 的舞蹈也挺哈人，这种 fans 文化怎么兴起的啊。

---

期末周马上要到了，但我还是非常懒散。相比之下舍友都卷的起飞，感觉他们在宿舍大部分时候就是在学习。

洗澡的时候突然有些 emo，每天拼命地赶 ddl，复习准备考试，这种生活还要持续多久？如果还是以高三的状态去卷绩点，那卷到什么时候呢？我上学晚又复读一年，大一时就已经 20 岁了。如果不出意外读直博的话，读到博士毕业已经近三十岁了。啊二十余岁最宝贵的年华，怎么会这么快呢，我总想干点真正热爱的事情，而不是总被评价体系裹挟。怪不得同小组那位快毕业的大四学长说，大一大二喜欢干点啥就抓紧把。