2024年10月19日
卡尔曼滤波五个公式
摘要： \(P_{[k]} \\ =E(e_{[k]}e_{[k]}^{\mathrm{T}})\) \(=E(((I-K_{[k]}H_{{m}})e_{[k]}^{-}-K_{[k]}v_{[k]}) ((I-K_{[k]}H_{\mathrm{m}})e_{[k]}^{-}-K_{[k]}v_{[k] 阅读全文
posted @ 2024-10-19 13:19 redufa 阅读(1417) 评论(0) 推荐(0)