摘要： by AI classdef KalmanFilter < handle properties % 系统模型参数 A % 状态转移矩阵 B % 控制输入矩阵 H % 观测矩阵 Q % 过程噪声协方差 R % 测量噪声协方差 P % 状态估计协方差 x % 状态估计 end methods % 构造函 阅读全文

摘要： by AI import numpy as np class KalmanFilter: def __init__(self, A, H, Q, R, x0, P0): """ 初始化卡尔曼滤波器 :param A: 状态转移矩阵 :param H: 观测矩阵 :param Q: 过程噪声协方差矩阵 阅读全文