12 2019 档案

摘要：1.点旋转 2.坐标系旋转 3.常用坐标系变换 1.点旋转 绕z轴旋转 v'=r(z)v $$r(z)= \left{ \begin cos(\theta) & -sin(\theta) & 0 \ sin(\theta) & cos(\theta) & 0 \ 0 & 0 & 1 \end \ri 阅读全文