嵌入式实时控制系统通用型高效开发平台

1.对于实时性的理解；

2.图形化编程与交互式代码编程的融合；

3.实时库函数。

库函数给我们的编程带来了极大的方便，常见的库函数有数学算术类库函数、数据结构类库函数、硬件驱动类库函数等。但对于一些时间相关的代码，如PID控制器、实时信号滤波器以及实时姿态解算等，迄今却没有相应的库函数实现。这是因为要实现这些时间相关代码的运行，需要设置相应的定时器、计算并设置一些与定时周期相关的参数。