CH579M开发笔记13——超时判断+状态机

功能概述

本文主要介绍CH579M进行串口数据收发时采用的超时判断+状态机方法，用该方法处理不定长的串口数据接收非常方便。

该方法笔者最开始是在“正点原子”的STM32单片机开发板示例代码看到的，读者阅读理解后，也可以用于其他平台的单片机串口数据的处理。

代码整体流程图↓↓↓

代码讲解

接下来，我们结合流程图来学习一下代码思路。

外设初始化，包括GPIO、串口、定时器等外设，此后程序将进入串口接收待机状态。

查看代码

    GPIOA_SetBits(GPIO_Pin_9);
    GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_8, GPIO_ModeIN_PU);
    GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_9, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
    UART1_DefInit();

    printf("Realiot UART test\r\n");
    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    GPIOA_SetBits(GPIO_Pin_6);
    GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_6, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
    GPIOB_ResetBits(GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_9);
    GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_9, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
    timer0_init(1);

    uart3_init(115200);
    UART3_SendString("uart3_rx_buf\r\n", 14);
    delay_ms(10);
    GPIOA_ResetBits(GPIO_Pin_6);

当有串口数据接收到时

uart_sta的值如果是0，则说明串口数据首次收到，将uart_sta的值设为0x8000。Uart_sta不仅是串口数据接收的标志位，也是接收到串口数据个数的计数器。

uart_sta的值如果不是0，则说明串口数据不是首次收到，此时将uart_sta++进行加一操作，表示收到的数据加1

查看代码

void UART3_IRQHandler(void)
{
    u8 rev = 0;

    switch (UART3_GetITFlag()) {
    case UART_II_LINE_STAT: // 线路状态错误
    {
        UART3_GetLinSTA();
    } break;

    case UART_II_RECV_RDY: // 数据达到设置触发点
    {
        rev = UART3_RecvByte();
        if (uart3_rx_sta == 0) { //首次收到数据
            uart3_rx_sta |= 0x8000;
        }

        if ((uart3_rx_sta & 0xFF) < uart3_rx_max) { //将收到的数据写入数组中
            uart3_rx_buf[uart3_rx_sta & 0xFF] = rev;
            uart3_rx_sta++;
        }
        GPIOB_InverseBits(GPIO_Pin_3);
        uart3_rx_tcnt = 0;
    } break;

    case UART_II_RECV_TOUT: // 接收超时，暂时一帧数据接收完成
    {

    } break;

    case UART_II_THR_EMPTY: // 发送缓存区空，可继续发送
        break;

    case UART_II_MODEM_CHG: // 只支持串口0
        break;

    default:
        break;
    }
}

此时因为有数据收到后，uart_sta标志位已经不是了，则定时器中每次定时器中断触发后都将time_cnt加一。

当time_cnt超过一定数值后，则认为数据接收超时了，即串口数据已经完成接收。我们可以在主函数中对串口数据进行处理，处理结束后将uart_sta标志位复位。

如果在time_cnt超过一定数值之前，又有新的串口数据收到，则time_cnt的数值将被清零，重新开始计数。

查看代码


void TMR0_IRQHandler(void) // TMR0 定时中断
{
    if (TMR0_GetITFlag(TMR0_3_IT_CYC_END)) {
        TMR0_ClearITFlag(TMR0_3_IT_CYC_END); // 清除中断标志
    }
    if ((++timer0_cnt) > 999) {
        timer0_cnt = 0;
        cycle_1000ms = 1;
    }
    if (timer0_cnt % 99 == 0) {
        cycle_100ms = 1;
    }

    if (timer0_cnt % 499 == 0) {
        cycle_500ms = 1;
    }

    if (uart3_rx_sta & 0x8000) { //判断是否是串口接收状态
        if (uart3_rx_tcnt++ > 20) { //判断是否接收超时
            uart3_rx_tcnt = 0;
            uart3_rx_sta &= 0x3FFF;
            uart3_rx_sta |= 0x4000;
        }
    }
}

结合uart_sta数值的示例

我们再次结合uart_sta的数值的大致描述一下串口数据的接收流程，以帮助理解这一方法。

当 uart_sta==0X0000 待机，此时没有串口数据接收
当 uart_sta==0X8000 开始接收串口数据了
当 uart_sta&0X8000!=0 处于正在接收串口数据的状态
当 uart_sta&0X4000!=0 串口数据已经接收完成了，并且标记了串口数据的个数
当 uart_sta==0X0000 计数值复位，开始处理数据并准备下一次接收

posted @ 2022-02-13 15:12 realiot 阅读(646) 评论(0) 收藏举报

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结合uart_sta数值的示例

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