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2017年1月1日
Kalman滤波
摘要： 卡尔曼是匈牙利当代著名数学家，Kalman滤波器源自于他的博士毕业论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》（线性滤波与预测问题的新方法）。 卡尔曼滤波器是一个最优化自回归数据处理方法，它是一个时 阅读全文
posted @ 2017-01-01 11:47 ranjiewen 阅读(850) 评论(0) 推荐(0)