飞行器的Pitch Yaw Roll概念图解

前进方向为Z轴

Pitch 升降 绕X轴  对应常见Φ(phi)角：

Aircraft Pitch Motion

Yaw 偏航 绕Y轴 对应常见θ(theta)角：

Aircraft Yaw Motion

Roll 翻滚 绕Z轴 对应常见φ(psi)角:

Aircraft Roll Motion

对应表：

 

参考网址NASA：http://www.grc.nasa.gov/WWW/K-12/airplane/short.html

 

 

posted @ 2014-02-04 21:08  linbojin  阅读(1299)  评论(0)  编辑  收藏  举报