第1章 概述

1. 操作系统有什么用

• 用于处理复杂的并发任务
• 提供内存管理机制
• 应用程序可使用统一的系统调用接口访问各种设备，而不论设备的具体类型和工作方式

2. linux设备分类

• 字符设备：以串行顺序依次访问的设备，如触摸屏、磁带驱动器、鼠标等。
• 块设备：可以按任意顺序访问，以块为单位进行操作，如硬盘、eMMC等。
• 网络设备：面向数据包的接受和发送，不倾向于对应于文件系统的节点。内核与网络设备的通信主要使用套接字接口。

3. Linux设备驱动与软硬件系统的关系

4. Linux设备驱动工程师要求

• 硬件基础：懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁盘的读写方式，UART、I2C、USB等设备接口以及轮询、中断、DMA的原理，PCI总线的工作方式以及CPU的内存管理单元（MMU）等。
• C语言基础：灵活运用C语言结构体、指针、函数指针以及内存动态申请和释放等。
• Linux内核基础：了解驱动与内核的接口、内核定义的驱动体系结构，尤其是块设备、网络设备、Flash设备、串口设备等复杂设备。
• 多任务并发控制和同步基础：自旋锁、互斥、信号量、等待队列等并发与同步机制。