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摘要： python ctypes sizeof 不正确 阅读全文

摘要： 如果可以讲汽车的水冷移植到航模机上就可以大大降低航模电机发热的问题,设计一个小的回流铝管，将防冻液倒入里面！ 只是奇思异想而已，不知道行不行！ 阅读全文

摘要： 昨天折腾了一个晚上电机就是一直每隔两秒钟响一次，意思就是没有收到任何油门信号。 我只把电调的信号线接到树莓派上的pwm引脚上，只接了这一根线。所有问题都因为这一根线引的货。 切记：一定要把电调信号线的gnd线接上要不然根本没法设定行程。 要注意几个问题: 1.首次接通电调必须设定行程，行程设定过程中 阅读全文

摘要： 占空比是接通时间与周期之比 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同 占空比：就是输出的PWM中，高电平保持的时间与该 PWM的时钟周期的时间之比,如一个PWM的频率是1000Hz，那么它的时钟周期就是1ms，就是1000us，如果高电平出现的时间是200us，那 么低电平的 阅读全文

摘要： Most Significant Bit， Last（Least） Significant Bit 最高有效位（MSB） 指二进制中最高值的比特。在16比特的数字音频中，其第1个比特便对16bit的字的数值有最大的影响。例如，在十进制的15，389这一数字中，相当于万数那1行（1）的数字便对数值的影 阅读全文

摘要： 树莓派3uart uart 蓝牙 e39-ttl-100 阅读全文

摘要： 窘况描述： 1.PC上没有串口，并且主板上也没有预留增加串口的插孔 2.虽然买了根USB转串口线，但是天嵌没有提供Windows7上的USB转串口驱动 (PS:今天才想起来，其实可以果断自己去网上下一个HL-340的驱动嘛) 解决办法，用Linux，不需要另外安装USB转串口驱动！前提是你要先安装m 阅读全文

摘要： device tree dts dts编译 阅读全文

摘要： 买了个mpu9250开始折腾，找了好多资料，看了好多文章啊，mpu9250的资料不是很多。 使用i2c链接到树莓派的scl , sda 接口vcc给3v引脚，gnd接树莓派gnd就ok。 开始折腾： 要操作mpu必须使用mpu的寄存器实现对参数的设定以及读取，取官方下载资料看了一下，在github上 阅读全文

摘要： 电调上的bec是什么？ BEC 全称是battey elimination circuit 中文翻译成免电池电路 在电调里设置了一个电路模块,将12V电池输出的电压转换到5V-6V给接收机和舵机等电子设备使用（当然电机还是用12V供电的）这样就省去了那个5V 电池这就是BEC（免电池电路）名称的由来 阅读全文