VLFeat计算给定关键点描述子的一些参数

vl_sift_calc_keypoint_descriptor (filt, buf, k, angles [q]) ;

计算描述子。buf存储计算后的描述子。

k	值
o	0
ix	106
iy	96
is	0
x	106.0000
y	96.00000
s	-1.0000000
σ	1.6000000

角度angle为；

angles [0] = VL_PI / 2 - ikeys [4 * i + 3] ;

这里的angle大小可以为4个，但是对于给定的方向来计算描述子的话，我们只用angle[0]用来存储角度，如果传进的参数为：π2,则为:

angle[0]=pi/2-pi/2=0