摘要：
项目地址 第一章：RISC-V 体系结构基础 1.1 三种特权级——谁跑在哪一层 所有 8 个 hart 上电后在 MROM 从 0x00000000 开始执行，此时处于 M-mode。整个启动链的每个组件，在哪个特权级运行是严格分层的： M-mode (最高权限) ├── MROM reset v 阅读全文
posted @ 2026-08-03 17:30
r5ett
阅读(1)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
参考文章 1. 调试准备 -g 将调试信息写入到可执行程序中 gcc -g args.c -o app 项目程序如果是为了进行调试而编译时， 必须要打开调试选项(-g)。另外还有一些可选项： 在尽量不影响程序行为的情况下关掉编译器的优化选项(-O0)， -Wall选项打开所有 warning， 也可 阅读全文
posted @ 2026-06-04 21:35
r5ett
阅读(13)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
1. 找入口与匹配机制 1.1 找 module_init 或底层宏 1.2 找 of_match_table 2. 精读 probe 函数 2.1 看资源获取 寻找时钟、引脚、电源、中断线）。这部分直接对应设备树里的硬件描述。 2.2 看框架注册 寻找带有 register 字眼的函数。比如 v4 阅读全文
posted @ 2026-05-04 22:59
r5ett
阅读(20)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
设备树（Device Tree）本质上就是一份写给操作系统的硬件说明书。 1. Devicetree格式 1.1 DTS文件的格式 DTS文件布局(layout): /dts-v1/; // 表示版本 /* 设备树的内存保留区 告诉 Linux 内核：这块物理内存你不能用，留给硬件 / 固件 / 启 阅读全文
posted @ 2026-05-04 22:36
r5ett
阅读(55)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
1. 模型准备与转换（虚拟机端） 1.1获取原始模型 视觉类 (CV)：通常从开源社区下载 .onnx 格式的模型 大语言模型 (LLM)： 从 Hugging Face 或 ModelScope 下载原始权重（例如 PyTorch 格式或 .safetensors）。 1.2 准备官方转换工具套件 阅读全文
posted @ 2026-05-04 20:07
r5ett
阅读(69)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
1. 需要准备的配件 （1） TF 卡，最小 16GB 容量（推荐 32GB 或以上）的 class10 级或以上的高速闪迪卡 （2） TF 卡读卡器，用于将镜像烧录到 TF 卡中 （3） HDMI 接口的显示器 （4） HDMI 转 HDMI 连接线，用于将开发板连接到 HDMI 显示器或者电视进 阅读全文
posted @ 2026-04-21 14:53
r5ett
阅读(90)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
1. 中断子系统的核心作用 1.1 屏蔽硬件差异：无论底层是 GIC（ARM 规范中断控制器）还是 GPIO 模拟的中断，驱动程序都使用统一的虚拟中断号（IRQ Number）。 1.2 上下半部管理： 上半部（Top Half）：硬中断处理，要求极快，仅处理最紧迫的硬件清理工作。 下半部（Bott 阅读全文
posted @ 2026-04-16 16:29
r5ett
阅读(28)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
1. IIO 子系统的作用 IIO 填补了 Input 子系统（处理键盘、鼠标）和 HWMON 子系统（处理风扇、温度监控）之间的空白： 统一接口：通过 sysfs（简单读取）和 字符设备（连续大数据流读取）提供数据。 缓冲管理：支持硬件 FIFO 和内核软件 Buffer（触发式采集）。 触发机制 阅读全文
posted @ 2026-04-16 11:49
r5ett
阅读(43)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
1. GPIO 子系统的作用 GPIO 子系统的核心任务是 “硬件抽象”。它将底层不同 SoC 厂家的 GPIO 控制器寄存器操作隐藏起来，为驱动开发者提供一套统一的 API。 引脚管理：防止多个驱动程序同时操作同一个 GPIO 引脚造成冲突。 输入/输出控制：设置引脚方向，读取电平或输出高低电平。 阅读全文
posted @ 2026-04-16 11:11
r5ett
阅读(56)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
Pinctrl 子系统的作用就是：负责引脚的复用（Mux）和电气特性的配置（Config）。 1. 主要还是用设备树 在讲 API 之前，必须先澄清一个让很多新手困惑的事实：在 95% 的驱动开发中，你不需要在 C 代码里写任何一行 Pinctrl 的代码！ 为什么？因为 Linux 设备模型（De 阅读全文
posted @ 2026-04-16 09:38
r5ett
阅读(84)
评论(0)
推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号