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2026年4月16日

摘要： 1. 中断子系统的核心作用 1.1 屏蔽硬件差异：无论底层是 GIC（ARM 规范中断控制器）还是 GPIO 模拟的中断，驱动程序都使用统一的虚拟中断号（IRQ Number）。 1.2 上下半部管理：上半部（Top Half）：硬中断处理，要求极快，仅处理最紧迫的硬件清理工作。下半部（Bott 阅读全文

posted @ 2026-04-16 16:29 r5ett 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

IIO子系统

摘要： 1. IIO 子系统的作用 IIO 填补了 Input 子系统（处理键盘、鼠标）和 HWMON 子系统（处理风扇、温度监控）之间的空白：统一接口：通过 sysfs（简单读取）和字符设备（连续大数据流读取）提供数据。缓冲管理：支持硬件 FIFO 和内核软件 Buffer（触发式采集）。触发机制阅读全文

posted @ 2026-04-16 11:49 r5ett 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

GPIO子系统

摘要： 1. GPIO 子系统的作用 GPIO 子系统的核心任务是 “硬件抽象”。它将底层不同 SoC 厂家的 GPIO 控制器寄存器操作隐藏起来，为驱动开发者提供一套统一的 API。引脚管理：防止多个驱动程序同时操作同一个 GPIO 引脚造成冲突。输入/输出控制：设置引脚方向，读取电平或输出高低电平。阅读全文

posted @ 2026-04-16 11:11 r5ett 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)

Pinctrl子系统

摘要： Pinctrl 子系统的作用就是：负责引脚的复用（Mux）和电气特性的配置（Config）。 1. 主要还是用设备树在讲 API 之前，必须先澄清一个让很多新手困惑的事实：在 95% 的驱动开发中，你不需要在 C 代码里写任何一行 Pinctrl 的代码！为什么？因为 Linux 设备模型（De 阅读全文

posted @ 2026-04-16 09:38 r5ett 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

2026年4月15日

Platform子系统

摘要： Linux 的 Platform 子系统（平台总线）是 Linux 设备驱动模型（Device Model）的绝对基石。将那些直接挂在 CPU 内存空间、不支持热插拔、不能被自动探测的设备，强行纳入 Linux 统一的“总线-设备-驱动”模型中。 1. 核心数据结构 1.1 struct plat 阅读全文

posted @ 2026-04-15 19:48 r5ett 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)

DMA子系统

摘要： DMA（Direct Memory Access）子系统是 Linux 内核中处理高性能数据传输的核心。在驱动开发中，主要涉及 DMA 映射（Mapping）和 DMA 引擎（DMA Engine）两大部分。 1. 核心结构体 1.1 dma_addr_t DMA 缓冲区的总线物理地址（交给 S 阅读全文

posted @ 2026-04-15 10:29 r5ett 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

2026年4月13日

IIC子系统常用函数

摘要： #1. 核心结构体 ##1.1 struct i2c_client 它代表了一个挂载在 I2C 总线上的具体外设设备。 struct i2c_client { unsigned short flags; /* 标志位：包含 I2C_CLIENT_TEN(10位地址)、I2C_CLIENT_PEC(奇阅读全文

posted @ 2026-04-13 15:08 r5ett 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)

2026年4月10日

SPI子系统常用函数

摘要： SPI 子系统是 Linux 内核中用于处理串行外设接口的框架。它采用了典型的“控制器/设备”分离模型。 1.核心结构体 1.1 struct spi_device 代表一个具体的 SPI 外设（从机）。包含片选号、最大频率、模式等硬件参数。 struct spi_device struct spi 阅读全文

posted @ 2026-04-10 17:17 r5ett 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

4.u-boot

摘要： universal bootloader 1. u-boot功能 1.1 u-boot流程假设一上电就运行u-boot，目的是启动内核（1）先运行u-boot，启动内核（1.1）初始化内存（1.2）初始化其他硬件（1.2.1）时钟（1.2.2）flash等（1.3）读flash，把内核阅读全文

posted @ 2026-04-10 08:46 r5ett 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

2.LED驱动

摘要： 1.普适的GPIO引脚操作方法使能引脚设置工作模式设置方向（输入/输出）读寄存器/写寄存器 2.IMX6ULL的GPIO操作方法（参考芯片手册IMX6ULLRM.pdf） CCM: Clock Controller Module(时钟控制模块) IOMUXC : IOMUX Controll 阅读全文

posted @ 2026-04-10 08:46 r5ett 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

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