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FreeRTOS任务调度 架构：Cortex-M3 版本：FreeRTOS V9.0.0 前言：上一篇我们分析了任务的切换，其中写到了在vTaskSwitchContext里面的taskSELECT_HIGHEST_PRIORITY_TASK，计算uxTopReadyPriority 的前导零值，那 阅读全文
posted @ 2020-12-15 23:03
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FreeRTOS任务切换的简易分析 架构：Cortex-M3 版本：FreeRTOS V9.0.0 前言：之前分析了创建任务、启动调度器，在做完这些工作后，就是该完成所有RTOS的最核心的部分，任务的上下文切换，可以说，任务切换就是RTOS。 在分析之前，先分析Cortex-M3的SVC和PendS 阅读全文
posted @ 2020-12-13 12:05
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FreeRTOS调度器的启动简易分析 架构：Cortex-M3 版本：FreeRTOS V9.0.0 前言：上一篇我分析了关于一个任务的创建过程，既然创建了任务，自然是要用。那么FreeRTOS中对于任务的切换，调度器发挥着巨大的作用，这是一个核心。 1.从函数vTaskStartScheduler 阅读全文
posted @ 2020-12-13 12:01
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FreeRTOS任务的简易分析 架构：Cortex-M3 版本：FreeRTOS V9.0.0 前言：毫无疑问，任务整个FreeRTOS的核心，所以分析起来很困难，我只能去各个地方看不同人的文档或笔记，把别人的东西变为自己的东西，最后记录这篇内容。我无法向介绍List那样把全部代码看一遍，只能把大概 阅读全文
posted @ 2020-12-13 11:57
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FreeRTOS中断优先级和任务优先级 架构：Cortex-M3 版本：FreeRTOS V9.0.0 前言： 最开始，我并没有搞清楚什么是中断优先级和任务优先级，但看了部分资料后发现这两个并没有半毛钱关系，于是便有了这篇笔记，本篇文章以Cortex-M3（STM32F103）为例子。 1.Cort 阅读全文
posted @ 2020-12-13 11:54
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FreeRTOS从简单的List入手 架构：Cortex-M3 版本：FreeRTOS V9.0.0 前言：打开List.c文件来看，200多行，并不是很多，详细看内容，其实就是一个双向链表的增和删 1.结构体List_t typedef struct xLIST { listFIRST_LIST_ 阅读全文
posted @ 2020-12-10 21:09
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前言： 在很多消费电子设备中，都有远程升级的功能，它的优点能给设备增加新功能，以及以新增新功能为理由的修复bug。 框架： 一个有远程升级的设备有两个程序，一个是bootloader，另一个是设备程序。bootloader自然是引导程序，它的作用是启动哪一个程序。 bootloader一般是处于内存 阅读全文
posted @ 2020-12-06 16:14
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我想找内核中imx6ull的i2c总线驱动文件，但我在/drivers/i2c/busses下面找到了两个驱动文件，不确定是哪一个，该怎么办？其实可以看驱动文件里面的of_match_table和设备树的有没有对应，有的话就基本是这个文件了。除了这个还有没有其它方法。 可以文件里使用printk打印 阅读全文
posted @ 2020-11-30 22:12
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Platform是一种模型 它把硬件和软件分离出来，就像单片机一样的，你在使用某个模块的时候，第一要看原理图，知道这个模块连在那个引脚上，要知道有多少个引脚，第二就是根据模块手册的上信息，去操作这些引脚。 platform的device就是硬件（多少个引脚，用了什么资源），platform的driv 阅读全文
posted @ 2020-11-29 21:08
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初始化和使用都比较简单 void FSMC_SRAM_Init(void) { FSMC_NORSRAMInitTypeDef FSMC_NORSRAMInitStructure; FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef p; GPIO_InitTypeDef GPIO_Init 阅读全文
posted @ 2020-11-13 09:25
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