摘要：
FreeRTOS任务切换的简易分析 架构：Cortex-M3 版本：FreeRTOS V9.0.0 前言：之前分析了创建任务、启动调度器，在做完这些工作后，就是该完成所有RTOS的最核心的部分，任务的上下文切换，可以说，任务切换就是RTOS。 在分析之前，先分析Cortex-M3的SVC和PendS 阅读全文
posted @ 2020-12-13 12:05
R1chie
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FreeRTOS调度器的启动简易分析 架构：Cortex-M3 版本：FreeRTOS V9.0.0 前言：上一篇我分析了关于一个任务的创建过程，既然创建了任务，自然是要用。那么FreeRTOS中对于任务的切换，调度器发挥着巨大的作用，这是一个核心。 1.从函数vTaskStartScheduler 阅读全文
posted @ 2020-12-13 12:01
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摘要：
FreeRTOS任务的简易分析 架构：Cortex-M3 版本：FreeRTOS V9.0.0 前言：毫无疑问，任务整个FreeRTOS的核心，所以分析起来很困难，我只能去各个地方看不同人的文档或笔记，把别人的东西变为自己的东西，最后记录这篇内容。我无法向介绍List那样把全部代码看一遍，只能把大概 阅读全文
posted @ 2020-12-13 11:57
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FreeRTOS中断优先级和任务优先级 架构：Cortex-M3 版本：FreeRTOS V9.0.0 前言： 最开始，我并没有搞清楚什么是中断优先级和任务优先级，但看了部分资料后发现这两个并没有半毛钱关系，于是便有了这篇笔记，本篇文章以Cortex-M3（STM32F103）为例子。 1.Cort 阅读全文
posted @ 2020-12-13 11:54
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