在Mu-kittenbot中使用Robotbit固件

首先，先下载安装支持robotbit扩展板的Mu: http://cdn.kittenbot.cn/mu/mu-kittenbot.exe

 标准的3针插口，信号，正电，负电，可接市面的arduino模块。可数字读写，可模拟读写

Robotbit固件新加的API如下：

1. 导入Robotbit库

import robotbit

　　

2. 直流电机控制
robotbit.motor(电机序号, 速度，延时)
电机序号：0 （所有电机）， 1~4（对应M1A M1B M2A M2B）
速度：-255~255
延时：多少ms后电机停止，如果为0则不会停止
注意：要把扩展板电源打开，速度为正数，正转，为负数，反转。

import robotbit
robotbit.motor(1, 100, 0)

　　

3. 直流电机停止

robotbit.motorstop(1)

　　

电机序号：0 （所有电机）， 1~4（对应M1A M1B M2A M2B）

4. 步进电机运动
robotbit.stepper(步进电机1的角度, 步进电机1的角度)

from microbit import *

robotbit.stepper(360, -360)

注意：支持28BYJ步进电机

5. 舵机控制
robotbit.servo(舵机序号, 舵机角度)
舵机序号: 0~7 分别对应S1~S8
角度：0~180

from microbit import *

robotbit.servo(7, 90)

 注意：通过I2C 控制

6. 超声波（兼容喵家的猫耳朵超声波，一般的HC-04超声波请把TRIG和ECHO短接）
robotbit.sonar(引脚)
引脚：pin0 ~ pin3 （对应microbit的引脚）

from microbit import *
import robotbit
print(robotbit.sonar(pin2))

 

6.RGB

import neopixel

注意：通过pin16来控制，

7.蜂鸣器

import music

注意：默认跳帽是插上的，通过pin0来控制，如果要用pin0,要把跳帽取下，插在一边，不要搞掉了。
其他API跟Micropython一样，并没有做改动，可以参考 官方链接文档