论文：What is an object（Bogdan Alexe 2010）

该论文提出了不针对某一特定类来搜索目标物体，论文的方法是独立于类的（independent of its class ）。搜索策略不是采用枚举法而是随机搜索法。

论文认为图片中的物体至少有3种唯一的特性

（1）定义很好的封闭边界

（2）与周围环境不同的外观

（3）有时在图片中物体是唯一的

论文主要贡献是使用贝叶斯框架，组合应用4种物体特征测量方法来检测物体

4种方法分别为

（1）Multi-scale Saliency（MS）

（2）Color Contrast (CC)

（3）Edge Density (ED)

（4）Superpixels Straddling (SS)

然后使用贝叶斯框架组合使用4种方法，对采样窗口也采用了随机访问的方式。具体内容研究论文吧。