机器人与无人驾驶软件架构设计所需要注意的几个点

1. 由于系统可能与多端通信,应尽量采用json作为外部通信格式。因为json是在各平台都被较好支持的一种数据格式。它可以较好的兼容与Android、Qt、Web等多端的通信。

2. 系统中一定要有事件队列机制,即便是最简单的也可以。一旦有多端需求,或是异常处理需求,没有事件队列将难以处理。

posted @ 2023-03-14 13:27  倾越  阅读(29)  评论(0编辑  收藏  举报