摘要：一、中件间系统概述 简述 在无人驾驶与机器人领域，算法，一直都是研究的核心。无论是导航技术、控制技术，还是识别技术都是构成其技术栈的重要组成部分。但是，随着技术的发展，开发者们逐渐认识到一个问题，即程序本身的组织架构与实效性，也对系统的正确性与精度产生了极大的影响。低延时、高负载能力、高易用性等等数 阅读全文

摘要：在内存空间占用这个指标上，FlatBuffers占用的内存空间比protobuf多了两倍。序列化时二者的cpu计算时间FB比PB快了3000ms左右，反序列化时二者的cpu计算时间FB比PB快了9000ms左右。FB在计算时间上占优势，而PB则在内存空间上占优（相比FB，这也正是它计算时间比较慢的原 阅读全文

摘要：flatbuffer是一款类似于protobuf的数据序列化工具。所有数据序列化，简单来说，就是将某程数据结构按照一定的格式进行编码与解码，以方便在不同的进程间传递后，能够正确的还原成之前的数据结构。 flatbuffer大体上的用法与protobuf是类似的。所不同的是，它支持union定义，并可 阅读全文