与松下伺服A6可以通过两种方式进行通信：MINAS标准协议和MODBUS协议。
MINAS标准协议是松下自己的协议（同样可以使用RS232或者RS485进行通信），可以根据说明书第7章中的通信部分进行编程。例如利用RS485进行通信，发送0x81 0x05，伺服器就会返回0x81 0x04等。经过若干个握手完成数据的传送。
MODBUS-RTU也包含RS232和RS485两种方式，可以根据modbus通信篇的讲解进行编程。
