摘要：
oGI*:本文提出的GNSS/IMU融合+预估控制。 oG*:仅使用GNSS+预估控制。 oGI-和G-:对应的结构解算方法。 这组符号通常出现在自动驾驶或机器人定位相关的学术论文中，用来对比不同传感器组合和控制策略对定位精度或控制效果的影响。 这四个符号代表了四种不同的系统配置。为了详细解释它们， 阅读全文
posted @ 2026-01-21 20:44
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摘要：
博士学位论文《大田对靶施药除草机器人系统研究》_李海龙 系统性分析 这篇博士学位论文《大田对靶施药除草机器人系统研究》系统性地研究了如何利用现代传感技术、控制方法和机器人技术，实现精准、高效、环境友好的杂草防控。以下是对论文全文内容的详细解释： 一、 研究背景与总体框架 论文开篇指出了当前农业生产中 阅读全文
posted @ 2026-01-21 20:29
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摘要：
简单来说，CFD-DEM 是一种用于模拟“流体-颗粒”相互作用系统的强大数值方法。它将两种成熟的技术结合起来： CFD：计算流体力学，用于模拟流体（气体或液体）的运动。 DEM：离散元法，用于模拟每一个离散颗粒（如沙子、药片、催化剂颗粒）的运动和碰撞。 它的核心思想是：流体用欧拉网格（CFD）来描述 阅读全文
posted @ 2026-01-21 20:05
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摘要：
一些经常出现的主题词用简写，类似倒伏甘蔗、螺旋式扶蔗器、质心垂直高度这些词，翻译时候把这些主题词用字母替换，引言和正文翻译部分可以找一些英语时态技巧，英文翻译后再翻译成中文看下语言意思有没有变，有变的可以调整下中文描述再翻译，有的中文较长的可以拆开来翻译。 螺旋式扶蔗器 → Spiral Sugar 阅读全文
posted @ 2026-01-21 20:02
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摘要：
自然辩证法是马克思主义哲学的重要组成部分，主要研究自然界和科学技术发展的一般规律，以及人类认识与改造自然的方法论。其研究对象可概括为以下三个核心维度： 1. 自然界的客观辩证法 自然界的普遍联系与发展规律：研究自然界物质系统的层次结构、演化机制（如宇宙、生命、生态的演化），以及运动形式间的转化规律（ 阅读全文
posted @ 2026-01-21 18:26
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