2025年9月12日
【学习】ROS2 Jazzy 快速入门
摘要： 一、前期调研 什么是ROS 全称：Robot Operating System，机器人操作系统（广义上），本质上是机器人开发平台； 本质： 一个分布式通信框架（核心本质）； 提供跨进程、跨机器的消息传递机制。 开发工具集合； 将复杂机器人系统拆解成各种模块化的节点、工具，方便复用。 一系列开源软件包 阅读全文
posted @ 2025-09-12 15:09 小拳头呀 阅读(234) 评论(0) 推荐(0)