2025年12月7日
DFAT—Dual Focus-Attention Transformer for Robust Point Cloud Registration
摘要： 创新点 （1）提出新框架，采用双层焦点注意力特征交互机制提升性能 （2）提出双空间一致性匹配模块，充分利用几何一致性来提升supperPoint匹配的质量。 （3）引入线性注意力模块，用于优化点特征。 流程 首先使用局部特征提取对两个视角的点云进行Kpconv卷积提取特征，接着分为两部分，一部分是最 阅读全文
posted @ 2025-12-07 23:05 quan9i 阅读(56) 评论(0) 推荐(0)