Aspirant-GQ

摘要： 文章目录 一.板载资源介绍二.安装驱动及上位机1.USB的驱动及上位机2.eop驱动安装3.安装烧录软件oflash 三.烧写开发板1.预备知识2.烧写裸板3.使用u-boot烧写程序 四.恢复出厂设置 一.板载资源介绍 开发板使用了三星的JZ2440V3（基于S3C2440改进的版本），网上有丰富 阅读全文

摘要： 本文章参考《TCP-IP详解卷一：协议》 文章目录 一.TCP/IP协议簇简介二.TCP/IP协议分层1.链路层2.网络层3.运输层4.应用层5.不同层次之间的关联 三.网络互联四.互联网的地址1.IP地址2.DNS域名系统 五.TCP/IP的传输封装 一.TCP/IP协议簇简介 TCP/IP是指能 阅读全文

摘要： 文章目录 一.SMS简介二.短信的控制模式与编码1.Text Mode2.PDU Mode3.GSM编码4.UCS2编码 三.收发英文短信1.AT+CPMS查询短信数量2.AT+CNMI设置新消息提示类型3.AT+CMGF选择短信模式4.AT+CSCS设置编码5.AT+CSMP设置短信文本模式6.A 阅读全文

摘要： 文章目录 1.ATE指令设置回显2.ATQ指令设置返回3.ATV指令设置返回格式4.AT+CFUN设置模块功能5.AT+IPR设置波特率6.AT+CMEE设置上报错误格式7.各种码（IMEI、IMSI、CCID）的查询、修改8.AT+CSQ查询信号强度9.AT+CREG查询网络注册信息10.AT+C 阅读全文

摘要： 文章目录 前言一.数组的结构和创建1.数组及其结构2.行数组的创建3.对数组构造的操作 二.数组元素编址及寻访1.数组元素的编址2.二维数组元素的寻访 三.数组运算非数的问题 前言 编程语言的编译执行有俩种： 解释型语言：按照源程序中的语句顺序，直接的逐句进行分析解释，并立即执行。编译型语言：先把源 阅读全文

摘要： 文章目录 一.MATLAB基本运算说明二.面向复数的计算特点1.基础知识2.对复数的基本操作3.复数的开方问题 二.面向数组1.数组的输入形式2.对矩阵中的元素进行并行操作3.利用数组运算，实现函数可视化4.实现矩阵之间的点乘 一.MATLAB基本运算说明 MATLAB的基本运算符如示： 求e的x次 阅读全文

摘要： 文章目录 一.命令窗操作1.命令窗的显示2.数据显示格式3.命令行的标点符号4.命令窗常用控制命令5.指令行编辑 二.当前文件夹和路径设置1.当前文件夹及其使用2.搜索路径和路径设置 三.工作内存区和历史命令窗1.工作内存区、交互绘图2.变量编辑器3.历史命令窗 四.帮助系统1.浏览器帮助系统2.函 阅读全文

摘要： 文章目录 一.储备知识二.TIMx的编码器模式介绍1.计数边沿设置2.选择极性和使能3.使能4.计数方向 三.代码部分 一.储备知识 通过STM32的定时器编码器接口模式对编码器进行四倍频，并使用M法测速得到小车电机的速度信息。 编码器的相关知识之前介绍过：编码器s M法测速：读取每10ms的脉冲数 阅读全文

摘要： 之前把MPU6050的相关知识了解了一下，可以做到测量欧拉角，在平衡小车的开发中需要测量小车的倾角来调整小车姿态。接下来该学习小车的电机驱动部分了，这里整理一下直流电机、减速器、编码器以及TB6612FNG的知识，为下一步驱动电机打基础！ 文章目录 一.直流电机1.定义2.原理 二.TB6612FN 阅读全文

摘要： 文章目录 一.MPU6050介绍 1.MPU6050与陀螺仪、加速度计的关系： 2.整体概括 3.引脚说明 4.基本配置及相关寄存器 电源管理寄存器1 陀螺仪配置寄存器 加速度计配置寄存器 FIFO使能寄存器 陀螺仪采样率分频寄存器 温度传感器寄存器 二.代码详解 1.框架 2.mpu_iic.c/ 阅读全文