随笔分类 - 基础还是51
摘要：匿名上位机使用，接收串口传输的数据，并显示波形。
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摘要：之前写过一篇HC04的使用文章，当时是使用stm32来实现的，原文链接。 后来又多次使用51来驱动这个模块，有时候有测距需要，使用了几次，总是感觉我上次那个程序不是很好， 所以这次对它进行了改进。虽然上一次也使用了多次测量取平均值，但是内有排除中间会有错误数据的情况。 之前的程序是这样的（测距部分）
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摘要：前几天做了6050原始数据的串口输出和上位机波形的查看。这篇博客我们来看一下对原始数据的处理。 任务：利用STC89C52RC对MPU6050原始数据进行滤波与姿态融合。 首先我摘抄了一段别人在昨晚这个实验的写的最后总结。1.尽量不要用MPU6050内置的LPF滤波。虽然相比于原始加速度计输出，该L
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摘要："51单片机编程在不同内存空间data xdata bdata定义变量的注意事项"： 关键词：51 单片机 编程 不同 内存空间 data xdatabdata 定义 变量 注意事项 1、data区空间小,所以只有频繁用到或对运算速度要求很高的变量才放到data区内,比如for循环中的计数值。 2、
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摘要：其实之前就用stm32获取过6050的原始数据，但是当时只是为了用而用，对他的理解并不深入，也不明白到底是怎么获得这些数据的。 这几天回归原始，通过STC89C52RC，再一次对6050进行驱动，并获取原始数据。经过几天的努力，现在其实感觉6050没有想象中的那么复杂，复杂的是后面对他的数据进行的滤
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摘要：关于IIC我觉这个博客里面说的已经够清楚了 如下图所示的写操作的时序图： 其实像这种通信协议的要求是很精确的，一点点不对都可能导致在实际工程中无法读取数据。我就是被一个应答位耽误了好久，还好最后被我发现了。虽然程序不长，但是每一句话都是值得我们认真学习的，下面是我自己结合网上还有书中的程序综合的，亲
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摘要：这几天实验室有一个关于大一的比赛，说是让开发一个智能寻迹小车。但是作为大三的我，怎能不给他们做个榜样呢？于是我就默默的自己试着开发了一下这个智能车。经过了十多天的时间（中间一个星期在等原件），第四版寻迹小车制作完成。但是现在我还没有告诉我们实验室大一的学弟我在做这个，让他们自己先琢磨一会。 赛道如下
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摘要：在51系列单片机上面使用串口的时候，有时候为了方便调试看一下输出结果，会用到printf函数输出到电脑终端，再用串口助手显示。但是单片机使用printf的时候有一点需要注意的地方。 1、首先添加头文件#include "stdio.h"，因为printf在这个里面2、然后配置串口，但是在串口初始化的
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摘要：谢谢这位同学首先做的笔记，让我明白了很多：http://www.cnblogs.com/freesblog/p/5040474.html 刚开始也是一直乱码，直到昨天我才解决了乱码的问题，原来这一切都是晶振频率惹的祸，今天开始不会乱码了。可以发送单个字符了。但是又出现了一个新的问题，一个很长的字符串
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摘要：关于单片机通信波特率的缺点与使用思考
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摘要：一直不清楚单片机中程序的执行过程，就是知道一个程序总是从一个main函数开始执行，然后把程序段存放在ROM里面，动态数据存放在RAM里面，而单片机的RAM资源又是及其的稀少，所以要省着用，但是到底怎么个省着用法，我也是云里雾里，这可能就要涉及到具体代码的优化，而且建立在对单片机系统和C的深入理解基础
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摘要：对于使用RTX51的具体好处可以在实践中去体会，就象会用了C51，就不想再用汇编了。用了RTX51，说不定就感到再也离不开它了。1。RTX51是实时多任务操作系统RTX51是一种实时操作系统既目前在IT媒体中经常看到的很时髦的RTOS。也可以叫做实时内核。它主要解决嵌入式系统的两个重要问题：实时性和
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摘要：这两天做项目的时候，程序上遇到一个问题，困扰了我很长时间，关于关键字重定义的问题。 我在一个包含了所有头文件的总头文件里面重定义了关键字，但是运行的时候还是报错，当我在这个报错的头文件里面在写一次关键字的重定义的时候，就没有了错误，但是这不就是两次写了相同的内容了吗？所以这不是解决问题的最终手段，一
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摘要：编写51程序的时候，有时候会在主函数和中断函数里面调用同一个函数，如果正的出现这种情况，编译器会提出 这种警告： *** WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENT（重复调用同一个函数） 这种情况时因为函数发生了重入，尽管这样出现错误的概率很低，但是一旦出现错误，将会
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摘要：传送门：http://www.eeworld.com.cn/mcu/2011/0411/article_3928.html 一个定义为volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变，这样，编译器就不会去假设这个变量的值了。精确地说就是，优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的
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摘要：8位、16位、32位是指单片机的“字长”，也就是一次运算中参与运算的数据长度，这个位是指二进制位。以8位为例，8位二进制的表达范围是0000，0000~1111，1111即十进制的0~255，即每次参与运算的数据最大不能超过255。而16位机的字长是16位，其数据表达范围是0~65535，即每次参与
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摘要：说明： 最近在做单片机万年历的时候，由于需要用到LCD-TFT液晶屏的驱动，就上网查资料，资料虽然查到了不少，但是很多都是关于在STM32上面使用的程序，由于对于频率的要求，估计大部分人都是使用32位单片机来驱动，还有就是很多资料和我使用的屏不是同一种型号，找了很久，就是没有找到一个能完美匹配我现状
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摘要：最近在做万年历，用到实时时钟DS1302模块，花了两天时间看资料和写驱动，想记录一下我的学习经过，顺便做一下总结。 首先就是在图书馆查各种资料，于是查到的大多是这些，主要时硬件方面的资料: 其实能查到很多资料，但是能为我们所用的不是很多。在使用一个芯片时，我一般时按照一下步骤去学习： 1、芯片介绍；
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