摘要：汇川H5U 扭矩控制功能块使用时，步科伺服使能断开，由于H5U当前无法用pto编程。 解决方向 步科修改XML文件 汇川修改FB功能块 阅读全文

摘要：2023年6月25日 多线切割机 问题描述： 在人工绕线过程中，设备突发跳电，控制电源正常，动力电源接触器跳开。发现PLC报警异常。链接PLC后，发现数据全部丢失（归零）。重新上电后，输入数据，设备恢复正常运行。 疑点方向： 能引起数据清理的错误，首先怀疑寄存器溢出导致运算错误。还有设备本身线的长度 阅读全文