2023年6月25日 汇川H5U PLC 与步科伺服，关于扭矩控制问题。

汇川H5U 扭矩控制功能块使用时，步科伺服使能断开，由于H5U当前无法用pto编程。
解决方向
步科修改XML文件
汇川修改FB功能块