2017年7月5日
工业机器人_手动操作
摘要： 1.先建一个模块并将工件坐标与工具坐标建好。 在模块里添加4个例行程序（home点，初始化，路径，主函数） 这些是每次都要先建好的。 2.第一步打开home点建一个home点名为phome。 设定好home点 3.设计初始化在初始化里面添加加速度和速度 添加完成 4.初始化调用home点 完成添加 阅读全文
posted @ 2017-07-05 20:38 GUCHENXI 阅读(1467) 评论(0) 推荐(0)