工业机器人_手动操作

1.先建一个模块并将工件坐标与工具坐标建好。

 

 

 

 

 

 

 在模块里添加4个例行程序（home点，初始化，路径，主函数）

 

 

这些是每次都要先建好的。

 

 

2.第一步打开home点建一个home点名为phome。

设定好home点

3.设计初始化在初始化里面添加加速度和速度

 

 

添加完成

 

4.初始化调用home点

 

 完成添加

5.将初始化和路劲添加到主函数里，添加方法步骤和上面一样

 

添加完成

 

 

6.打开例行程序路径编写路径

 

以这样的步骤去添加路径指令

 

 

 

 

7.手动操作试试路径如何

 

 

 

8.进行自动操作

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