项目实战：Qt+OSG三维点云引擎（支持原点，缩放，单独轴或者组合多轴拽拖旋转，支持导入点云文件）
需求
开发基于osg的三维点云引擎模块。
1.基于x，y，z坐标轴。
2.可设置原点，设置缩放比例。
3.可设置y轴和z轴单位。
4.三轴中，XY为2D图的水平、竖直方向；Z轴，对应高度图中的double型高度。
5.引擎中心可设置。
6.可设置引擎中心点，可以拽拖绕中心点旋转模型。
7.可以单独以引擎中心点绕X，Y，Z轴旋转，拽拖时旋转.
8.可以组合XY，XZ，YZ轴旋转，拽拖时旋转。
9.根据输入的bmp图片以及建模的txt高度文件，呈现点云。
10.可复位坐标系，可清楚导入的点云。
11.支持导入图片，随机高度进行点云模拟。
12.支持导入cvs点云文件（当前仅解析点）。
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#ifndef OSGWIDGET_H
#define OSGWIDGET_H
/************************************************************\
* 控件名称： osg3D点云定制
* 控件描述：
* 1.基础三维框架
* 2.可设置中心点
* 3.鼠标中键按下后可移动中心点
* 4.支持导入bmp，bmp+z文件，cvs点云文件
* 5.支持清空数据，复位视角等操作
* 作者：红模仿 联系方式：QQ21497936
* 博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936
* 著作权信息
* 作者：红胖子(AAA红模仿)
* 公司：长沙红胖子网络科技有限公司
* 博客专家地址：blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062
* 联系方式：QQ(21497936) 微信(yangsir198808)
* 版本信息
* 日期 版本 描述
* ... ... ...
* 2021年04月02日 v2.0.0 3D点云导入，XYZ周固定旋转，复位，清空
导入文件格式支持导入bmp，定制bmp+z，cvs文件
\************************************************************/
#include <QWidget>
#include "OsgViewerWidget.h"
#include "MyManipulator.h"
class AnimationPathCameraMainpulator;
namespace Ui {
class OsgWidget;
}
class OsgWidget : public QWidget
{
Q_OBJECT
public:
explicit OsgWidget(QWidget *parent = 0);
~OsgWidget();
public:
bool getFixXAxis() const;
void setFixXAxis(bool fixXAxis);
bool getFixYAxis() const;
void setFixYAxis(bool fixYAxis);
bool getFixZAxis() const;
void setFixZAxis(bool fixZAxis);
public:
bool loadFile(QString imageFile, int minZ, int maxZ);
bool loadFile(QString imageFile, float z);
bool loadFile(QString imageFile, QString cloudZFile);
bool loadFile(QString cvsFile, QColor color);
void clear();
void resetCoordinate();
protected:
void initOsg(); // osg初始化
void loadNode(osg::ref_ptr<osg::Node> pNode);
// 加载场景根节点
protected:
osg::ref_ptr<osg::Node> create3DPointCloud(); // 创建总场景
osg::ref_ptr<osg::Node> createAxisAndGrid(); // 创建坐标轴和线格
osg::ref_ptr<osg::Node> createTickLabel(); // 创建坐标轴的tickLabel和单位
osg::ref_ptr<osg::Node> createCloud(std::vector<osg::Vec3> &vectorVec3Vectex,
std::vector<osg::Vec4> &vectorVec4VectexColor);
// 创建点云
protected:
void resizeEvent(QResizeEvent *event);
void keyPressEvent(QKeyEvent* event);
void keyReleaseEvent(QKeyEvent* event);
void mousePressEvent(QMouseEvent* event);
void mouseReleaseEvent(QMouseEvent* event);
void mouseDoubleClickEvent(QMouseEvent* event);
void mouseMoveEvent(QMouseEvent* event);
void wheelEvent(QWheelEvent* event);
private:
Ui::OsgWidget *ui;
private:
OsgViewerWidget *_pViewer; // osg场景嵌入Qt核心类
osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> _pRoot; // osg场景根节点
private:
float _xDistance; // x轴单个tick间距
int _xTickNumber; // x轴tick数(例如：5的时候，是6个，0~5)
float _yDistance; // y轴单个tick间距
int _yTickNumber; // y轴tick数(例如：5的时候，是6个，0~5)
float _zDistance; // z轴单个tick间距
int _zTickNumber; // z轴tick数(例如：5的时候，是6个，0~5)
QString _zUnit; // z轴单位
float _zTickLabelOffset; // z轴坐标偏移
QString _yUnit; // y轴单位
float _zTickUnitLabelOffset; // z轴坐标偏移
QColor _gridColor; // 轴颜色
QColor _labelColor; // 轴tickLabel的颜色
osg::ref_ptr<osg::Node> _pNode; // 模型
osg::ref_ptr<MyManipulator> _pManipulator; // 自定义漫游器
osg::Vec3d _eyeVect3D; // 原始坐标，用于复位原始视角
osg::Vec3d _centerVect3D; // 原始坐标，用于复位原始视角
osg::Vec3d _upVect3D; // 原始坐标，用于复位原始视角
};
#endif // OSGWIDGET_H
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