2024年3月21日
Ceres简单使用
摘要： 用Ceres解决最小二乘问题步骤一般是这样 我们要先建立一个最小二乘问题；（代码中就是构建一个用Problem类构建一个problem对象） 接着我们需要建立代价函数costFunction。（如果是用AutoDiff自动求解，用法是这样的：AutoDiffCostFunction<仿函数类，残差的 阅读全文
posted @ 2024-03-21 14:31 沈鹿青 阅读(190) 评论(0) 推荐(0)