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摘要: sudo apt-get update sudo apt-get install --reinstall ubuntu-desktop sudo apt-get install unity sudo shutdown -r now 阅读全文
posted @ 2018-01-17 10:38 QIYUEXIN 阅读(4171) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 问题描述:再使用超链接 /href 后发现section{}不能写入中文,以前是好使的,经过查询验证,需要在引导区里加入 \hypersetup{CJKbookmarks=true} 即可恢复正常。 阅读全文
posted @ 2018-01-16 14:51 QIYUEXIN 阅读(1728) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 以下内容源自:http://blog.csdn.net/gtatcs/article/details/8970489 SystemVerilog语言简介 SystemVerilog是一种硬件描述和验证语言(HDVL),它基于IEEE1364-2001 Verilog硬件描述语言(HDL),并对其进行 阅读全文
posted @ 2018-01-15 20:05 QIYUEXIN 阅读(31589) 评论(1) 推荐(2)
摘要: 参考 Pixhawk Autopilot 的硬件: Processor 32bit STM32F427 Cortex M4 core with FPU 168 MHz 256 KB RAM 2 MB Flash 32 bit STM32F103 failsafe co-processor 32bit 阅读全文
posted @ 2018-01-15 20:00 QIYUEXIN 阅读(323) 评论(0) 推荐(0)
摘要: PWM信号 PWM信号用于控制单个电调或者单个舵机脉冲宽度调制信号。 像华科尔DEVO 10遥控接收器(RX1002)就输出10路PWM,参看下图。 舵机(电调)上用到PWM信号种类很多,我们这里对常见的PWM信号特征进行一个描述: 1、 PWM信号是一个周期性的方波信号,周期为20ms,也就是50 阅读全文
posted @ 2018-01-15 19:59 QIYUEXIN 阅读(4716) 评论(0) 推荐(0)
摘要: STM32F427VI 阅读全文
posted @ 2018-01-15 19:54 QIYUEXIN 阅读(296) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 需要先将RCC->AHB1ENR寄存器的对应时钟打开! 下面做个测试: 配置GPIO实验 没有打开时钟使能,配置无反应: 打开时钟使能后,可以成功写入数据: 配置USART实验 RCC 未开启时钟: RCC 开启时钟后: 发现TC标志位置1,说明成功写入。 阅读全文
posted @ 2018-01-06 16:21 QIYUEXIN 阅读(794) 评论(0) 推荐(0)
摘要: --style=java -n -p -c !E astyle是一个命令行工具,命令语法很简单: astyle [options] < original > Beautified astyle [options] Foo.cpp Bar.cpp [...] 例如: astyle --style=an 阅读全文
posted @ 2018-01-05 19:40 QIYUEXIN 阅读(9090) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 关于Astyle Astyle 的全称是Artistic Style的简称,是一个开源的源代码格式化工具,可以对C,C++,C#以及Java等编程语言的源代码进行缩进、格式化、美化。 Home Page: http://astyle.sourceforge.net/Project Page: htt 阅读全文
posted @ 2018-01-05 19:01 QIYUEXIN 阅读(2417) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 效果 下载 使用Vundle安装 YCM 1. 安装Vundle window用户安装vundle参考这里:Windows下 vundle的安装和使用 2. 阅读全文
posted @ 2017-12-08 18:52 QIYUEXIN 阅读(387) 评论(0) 推荐(0)
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